本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一

本书是以教育部机械类专业应用型紧缺人才的培训方案为指导思想，根据高等工科院校人才培养目标的要求，结合编者多年在工厂一线和实际教学积累的经验编写而成。本书结合大量实例，详细介绍了常用运动机构的建模、装配与运动仿真。全书共分35个项目，其中项目1为基础操作部分，项目2～项目34以机械设计中典型的运动机构为仿真实例，项目35

机械工业出版社本书是根据机械基础系列课程教学内容和课程体系改革与实践的成果，按照教育部颁布的相关教学基本要求而编写的。为了满足不同类型学校的教学需求，在基本教学内容的基础上做了适当的扩充，并安排了少量作为选修的内容。本书以“设计”为主线，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连

本书是“十二五”职业教育国家规划教材的修订版，是在第一版的基础上，紧密结合高等职业教育教学改革的实践经验修订而成的。 本书共八个模块，主要内容包括认识机械、机械零件的材料、机械零件的精度、机械常用机构、机械传动、机械零件的连接、轴与轴承，以及液压传动。 本书编写时力争做到内容精、重应用，加强学生基本技能的训练和综合

本课程以一辆奔驰汽车这个“机器”为引，较全面地介绍机械的基础知识。本书分八个项目：项目一为认识机械零件、项目二为工程材料的基础知识、项目三为工程力学基础知识、项目四为机械联接、项目五为机械传动、项目六为常用机构、项目七为液压传动、项目八为节能、环保与安全。本书力求突出实用、注重基本概念、避免复杂理论推导，环环相扣、富有

本书是以教育部的《机械基础》教学大纲为依据，参照当前职业教育的教改情况，根据各中等职业学校的培养目标，在注重理论与实际相结合的基础上，强调让学生在“学中练、练中学”。 本书的主要内容包括力学基础、工程材料、常用机构、连接、机械传动、支承零件、机械的节能环保与安全防护等相关知识。 本书图文并茂、通俗易懂、精练实用、通

本书是以教育部颁布的机械大类公共平台课程《机械基础》教学大纲为依据，围绕学校的培养目标，以单元、课题的形式编写，注重基础理论知识与基础操作技能相结合。内容包括：杆件的静力分析、直杆的基本变形、工程材料、连接、常用机构、机械传动、支承零部件、机械零件的精度、气压传动与液压传动、机械基础综合实践。 全书图文并茂、通俗易懂

本书根据教育部*的职业教育教学改革要求，结合作者多年专业教学经验和中德企业合作实践经验，按照行业企业岗位技能要求进行编写。本书涵盖了工程力学机械设计基础工程材料三门课程的内容，突出职业技能需求，采用案例分析法，遵循以项目应用为目的的原则来组织内容。主要包括：概述，机械中的工程力学，机械工程材料，常用机构，带传动、链传动

《机械基础》将机械原理、机械设计、工程力学、金属工艺学等内容有机地结合在一起，以满足目前教学改革的需要。本书按照以工作过程为导向的情境教学方式进行编写，主要内容包括机构分析与设计（载体：牛头刨床）、机械传动装置设计（载体：带式输送机）和机械零件的制造（载体：减速器）3个项目，每个项目又根据实际教学需要分为若干个任务。本

本书共分四章。第一章机械制图，包括机械图样的概念、机械制图的基本规定、几何作图、正投影与三视图、图样的常用表达方法、标准件的特殊表示、零件的几何精度、零件图、装配图简介、其他图样等；第二章常用工程材料，包括金属材料的性能、常用金属材料、常用非金属材料；第三章常用机械传动，包括摩擦传动、齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动和机械