本书针对无人机编队的控制与重构问题，提出了一套基于拟态物理学的分层解决方案，主要内容包括基于虚拟力的无人机轨迹和路径跟踪引导律、液体球启发的拟态物理学编队控制方法和重构策略，基于虚拟力的引导律可以使无人机在轨迹和路径跟踪过程中绕过障碍，液体球启发的拟态物理学方法可以实现无碰撞的编队队形变换，编队像液体融合和分离一样增加

本书以轻小型无人机为背景，构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架，以视觉传感器为基本感知手段，研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法，通过深度学习实现感知状态的表征与降维，利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系，训练和学习提升了无人机

本书对传统无人机通信网络协议模型与方法进行了精炼，以无人机集群化和智能化为重点，引入优化设计的模型和协议，将5G和移动自组织网络融入协议设计，将最新无人集群感知与控制研究成果有机融入到网络模型与设计的各个章节，提出模型与方法在系统实现上的软硬件设计方案，贯穿理论方法与工程实践，着重突出集群网络特征协议设计，如基于移动性

本书共分8章,内容包括概述、无人机影像目标特性分析及预处理、无人机影像目标数据集构建、经典目标检测算法及评价指标、基于改进YOLO_v3-spp的无人机图像目标检测方法、基于无人机图像的旋转目标检测方法、无人机影像目标检测与识别系统等。本书编撰包含图像预处理及目标特性分析、数据集构建、目标检测与识别、软件系统设计与试验

本书综合运用复杂网络理论、传播动力学理论、演化博弈理论等相关理论和方法,对水上飞机起降安全风险演化机理进行了研究与探讨。主要内容涉及界定水上飞机起降安全风险及风险演化的概念、建立风险因素的概念模型,基于风险因素概念模型,设计相关调查问卷,建立水上飞机起降安全风险演化的有权有向网络拓扑结构,等等。本书基于扎根理论全面识别

本书分为系统工程方法理论部分和装备管理应用部分。按照装备全寿命周期安排章节。首先介绍了系统工程与装备管理；然后介绍了装备需求论证的系统工程方法、装备研制的系统设计方法、装备生产的系统优化方法、装备使用的系统控制方法、装备作战效能的系统评价方法、装备信息系统的软件系统工程方法、系统工程在装备管理中的综合应用方法；最后介绍

本书本着适应无人机系统在未来多样化任务中的操作使用需求，从非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了无人机的发展简史，分析了无人机系统的各个组成分系统；然后以美国航空监管系统为例，剖析了无人机航空监管体系；其次，阐述了无人机系统中人的因素、安全评估、出口控制和国际武器贸易条例、政策与公众认知等问题；再次，重点阐述了无人机

智能无人机集群是未来无人化时代大国战略技术竞争的制高点之一。集群网络优化是实现集群智能协同、发挥集群数量优势的基础。本书紧密围绕智能无人机集群网络优化关键技术展开阐述，主要介绍作者在该领域的系列研究工作。全书共9章，首先分析了无人机集群网络的地位作用、归纳总结了无人机集群网络的特点、梳理了网络优化的挑战与潜力，在此基础

《无人机应用技术专业国家技能人才培养工学一体化课程标准》由教材办依托技工教育和职业培训教学指导委员会及相关技工院校组织开发，由人力资源社会保障部颁布。《无人机应用技术专业国家技能人才培养工学一体化课程标准》依据《国家技能人才培养工学一体化课程标准开发技术规程》编写，是技工院校开展工学一体化技能人才培养模式工作的教学文件

教材内容依据该职业国家基本职业培训包(指南包课程包)，按照国家职业技能等级认定培训教材编制规程编写。高级内容包括飞行前准备(作业方案执行、载荷设备调试、飞行前检查)、飞行实施(超视距航线飞行、视距内机动航线、紧急情况处置)以及飞行后工作(作业数据处理、维护)等。近几年，随着无人机应用范围的逐渐扩大，无人机行业发展迅猛，