本书主要面向应用型本科和职业大学教学及汽车高等工程技术人员的培养需求,其特点是将理论知识培养与实践能力培养进行有效的结合,适用于理实一体化教学培养。
本书共11章,前6章的内容为汽车概述、汽车发动机、汽车底盘、汽车车身及车身附件、新能源汽车以及智能网联汽车,介绍了汽车的基本常识、基本构造和工作原理,同时介绍了新能源汽车和智能网联汽车的应用;后5章的内容为汽车外形与汽车色彩、汽车消费信贷与汽车保险、汽车驾驶考试与交通信号、汽车公司及其车标以及汽车运动与汽车名人,介绍了
本书结合汽车座舱的发展变革与趋势,面向物理-信息人机交互的体验优化,重点围绕智能座舱基础技术、多模态人机交互技术、驾驶员状态感知技术、自动驾驶控制权人工接管技术、智能汽车车外人机交互技术等几个核心内容进行论述。通过对本书的学习,读者能够熟悉并掌握智能座舱关键技术与优化驾乘体验的核心基础知识。
为进一步促进BEV感知算法研究,本书全面深入地探讨了自动驾驶汽车BEV感知算法的理论基础、关键技术、应用实践以及未来发展趋势。其中,第1章主要介绍了BEV环境感知算法的定义、发展历程、重要性以及面临的挑战;第2~8章详细介绍了不同类型的BEV感知算法,涵盖了基于点云信息处理的激光雷达BEV感知算法、基于多尺度空间结构理
本书共7章。第1章详细介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等传感器,聚焦于硬件组成、工作原理、应用场景及性能要求等,奠定传感器技术的应用基础。第2章讲解相机与图像基础知识,包括针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机模型和双目相机模型,为后续图像处理和目标检测提供理论支持。第3章深入探讨3D目标检测算法,涵盖单目测距算
本书根据国内外不断发展的智能驾驶技术的最新成果,主要介绍了智能驾驶视觉导航中的目标检测与跟踪技术、目标测距技术、车道线检测与跟踪技术、车辆自主导航定位技术、车辆视频拼接技术、车牌与交通标志识别技术和驾驶员疲劳检测技术等。本书适合从事智能驾驶、视觉导航、计算机视觉、图像处理、无人系统等领域的工程技术人员阅读,也适合高等院
本书基于2024世界智能网联汽车大会的会议内容,由世界智能网联汽车大会组委会秘书处精心编撰而成,是对该大会活动成果的重要总结。 全书围绕智能网联汽车领域展开深入探讨,内容涵盖协同治理、共享共创、创新驱动、生态融合、试点示范、稳健护航、智行未来等七个方面,详细介绍了智能网联汽车新时代的变革特点、国际政策法规、企业全球化布
本书结合智能汽车信息物理系统(IntelligentVehicleCyber-PhysicalSystems,IVCPS)的特点,研究智能汽车信息物理系统多维设计方法,以满足智能汽车物理系统与信息系统紧密融合的需要。智能汽车信息物理系统多维设计方法研究以智能汽车信息物理系统模块化设计方法为主,具有多维设计、信息物理系统
本书书分为六章,内容包括:智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车专用传感器技术原理与应用、智能网联汽车环境感知技术原理与应用、智能网联汽车多传感器融合定位技术原理与应用、智能网联汽车路径规划技术、智能网联汽车车辆控制技术原理与应用。
本书主要内容包括智能网联汽车概述、智能网联汽车车辆/设施关键技术、智能网联汽车信息交互关键技术、智能网联汽车基础支撑关键技术、驾驶场景虚拟仿真技术和中国智能网联汽车发展及标准法规演变趋势,共六个项目,每个项目包含若干学习任务,每个项目均按照学习目标、知识准备、实训项目进行教学闭环设计,确保理论与实践相结合,提高学生的实