本书全面而系统地论述了信号与线性系统分析的基本理论和方法，并在配套的实验与例题中加入机器人工程中相关信息与系统实例展开，突出理论与实践联系，从工程技术问题中建立系统模型，展开分析，体现新兴专业教学特点。全书共7章。第1章简单介绍信号与系统的基本概念。第2章讲解连续时间信号的描述及其运算。第3章讲解连续时间系统的时域描述

数字图像处理是计算机大类高年级本科生和低年级研究生的数据类重要课程。本书面向算法解析和工程建模能力培养，介绍图像处理、图像认知和建模的基本方法，集中介绍图像处理的基本算法。本书共10章，介绍成像科学和图像处理基本概念，以及二维信号线性系统基本建模方法，系统概述卷积、滤波、增强、复原、边缘检测、频域分析和分割等基本算法的

这是一本全面讲解图计算、知识图谱及其在推荐系统领域应用的专著，为读者基于神经网络构建推荐系统提供了详细指导，是作者在相关领域10余年经验的总结。掌握本书内容，读者可开发出能处理多模态数据的推荐算法系统，提供更丰富和准确的推荐体验。本书主要内容分为两篇。第一篇图数据以及图模型（第1-3章）对图数据、图神经网络、知识图谱的

本书涵盖了数字图像处理的多方面，主要内容包括：Python和OpenCV基础、图像的直方图表示与变换、图像的几何变换、空间域图像增强、图像的形态学运算、图像的分割、彩色图像处理、图像的特征提取、深度学习与图像处理。本书将理论介绍与工程实践进行有机结合，各章的理论介绍深入浅出，并使用比较流行的编程语言Python将理论内

图不仅被当成建模工具使用，而且是一种应用广泛的数据结构。如何高效地管理和挖掘大图数据成为具有挑战性的问题。本书将面向大图数据介绍与大图数据的管理、分析相关的理论和技术，特别是最新的研究成果。本书第1章对大图数据的基本概念进行简要介绍，为读者奠定大图数据管理与分析方面的理论基础；第2章介绍图的结构与表征，使读者有效定义图

超像素生成是对图像的一种过度分割，它通过对像素进行标记将一组具有相似特性(如颜色、位置、内容含义等)的像素聚合为一个超像素。超像素生成过程中，其边缘贴合特性与形状规整特性相异引起的准确度与规整度全局性的非必要互斥极大影响了结果质量，内容适应性超像素布局则能够消减这种互斥，是能满足图像不同区域需求的有效手段。本书围绕超像

本书是工业和信息化部“十四五”规划教材，共分十一章，第1章介绍数字信号处理的过程和应用；第2至4章分别介绍了离散时间信号与系统的时域特性，离散时间傅里叶变换（DTFT）、离散傅里叶级数（DFS）、z变换的基本概念和性质，以及离散时间系统的频域分析方法；第5至7章分别讨论了连续时间信号和离散时间序列之间的转换过程（即信号

本书系统地介绍了数字信号处理的理论、相应的算法及这些算法的软件与硬件实现。全书共16章，分为上、下两篇。上篇是经典数字信号处理的内容，包括离散时间信号与离散时间系统的基本概念、Z变换及离散时间系统分析、离散傅里叶变换、傅里叶变换的快速算法、离散时间系统的相位与结构、数字滤波器设计（IIR、FIR及特殊形式的滤波器）、信

本书是一部经典的有关统计信号处理的权威著作。全书分为两卷，分别讲解了统计信号处理基础的估计理论和检测理论。第一卷详细介绍了经典估计理论和贝叶斯估计，总结了各种估计方法，考虑了维纳滤波和卡尔曼滤波，并介绍了对复数据和参数的估计方法。本卷给出了大量的应用实例，范围包括高分辨率谱分析、系统辨识、数字滤波器设计、自适应噪声对消

本书围绕两个方法（时域分析方法和频域分析方法）、两个支柱（离散傅里叶变换及其快速算法、数字滤波器理论及其设计方法）展开，概述了数字信号分析与处理的基本概念、研究内容、特点和应用后，详细介绍了数字信号的产生、采样定理和数字频谱，数字滤波器的4种描述方式（差分方程、脉冲响应、传递函数和频率响应），数字卷积、Z变换、离散时间