哈密尔顿系统有两个最重要的结构，一个是辛结构，另一个就是能量守恒，然而，同时保持任意哈密尔顿系统辛结构和能量的数值方法是不存在，这就要求我们在构造哈密尔顿系统保结构方法的时候，依据求解问题的不同和实际需要在保辛和保能量之间进行取舍，比如，如果要求计算过程中避免非线性迭代，可以构造系统显式或半显保辛格式；如果求解非典则哈

《近场动力学——理论、模型与应用》为“计算力学前沿丛书”之一。《近场动力学——理论、模型与应用》系统地论述了近场动力学的理论基础、建模方法、数值算法、软件技术和工程应用。《近场动力学——理论、模型与应用》共13章，包括：绪论、近场动力学的基本理论、键型近场动力学模型及其改进、键型近场动力学在有限元中的实现、近场动力学的

伽利略的《关于两门新科学的对话》出版于1638年，是伽利略积数十年之力写成的。该书以对话的形式总结了伽利略在材料强度和动力学方面的研究成果，以及对力学原理的思考。它是伽利略最重要的科学论著之一，也是物理学、力学、数学和哲学方面重要的经典文献。书中提出的新概念和新思想，对后来的科学发展产生了深刻的影响。本书根据1914年

本书共3章，内容包括：矩阵位移法(附有用C语言编制的平面刚架静力分析程序结构)、动力计算、结构的稳定计算。主要内容包括：杆件结构的离散化；单元坐标系中的单元刚度矩阵；结构坐标系中的单元刚度矩阵；用先处理法形成结构刚度矩阵等。

本书共10章，内容包括：绪论、平面体系的几何组成分析、静定梁和静定刚架的受力分析、三铰拱和悬索结构的受力分析、静定桁架和组合结构的受力分析、虚功原理和结构的位移计算、力法、位移法、渐近法和近似法、影响线及其应用等。

《结构动力学——基础理论及耦合振动》的主要内容共分为四大部分。**部分是基础理论，介绍了传统结构动力学中的单自由度体系、多自由度体系、分布参数体系以及针对动力微分方程的数值计算方法等方面的内容；第二部分是结构动力有限元，介绍了一维和二维动力有限元方程的具体推导过程，并对典型单元类型进行了详细介绍；第三部分是耦合振动分析

本书（教材）针对混凝土、岩石等非金属介质目标受冲击侵彻时的动态特性问题，从工程背景、常见典型问题出发，在矢量与张量等数学方法介绍的基础上，从连续介质力学的基本理论、目标介质的材料特性、传统的经验公式、空穴膨胀理论、波传播理论到近代的解析与数值解法，系统地介绍了相关的理论和方法。其典型问题包括靶面成坑、靶背崩落、多层侵彻

本书共分为6章：第1章介绍角动量图论方法的历史与意义，并阐述了开发图论处理程序的重要性和必要性。第2章介绍3nj(包括3j、6j、9j)符号的性质以及其对称性。第3章介绍图论方法基本理论。第4章是图论方法的例题以及实际应用，对开放图和封闭图都做了介绍。第5章介绍自动化简软件的设计思路、方法以及实现，并介绍了程序的使用方

"本书以杆系结构为主要研究对象，透过理论的介绍、案例的分析及计算，对于土木工程类及相关专业的学生及广大自学者和工程技术人员提供了深入而广泛的学习资源。 本书详细讲解了静定结构的受力分析、虚功原理和结构位移计算。通过这些内容可以了解杆系构造各个部分之间的作用，以及内力如何在这些部分之间分配。除此之外，本书还介绍了力法、

本书主要介绍计算力学领域的重要成果——有限元法和无网格法，内容为三篇、共14章。第1篇：计算力学理论基础，包括第1~3章，主要介绍计算力学的数学基础及其MATLAB实践；第2篇：有限元法，包括第4~9章，主要介绍有限元法的基本理论及其MATLAB实践；第3篇：无网格法，包括第10~14章，主要介绍无网格法的基本理论及其