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本书是关于作者近年来在自主无人航行器运动控制领域的研究成果。介绍了自主无人航行器(AUV)编队控制的研究背景及意义、国内外研究现状,编队控制算法的分类及现有研究方法,突出支撑多无人航行器编队控制的路径规划算法、多源异构传感、机器人间通信、协同定位与导航、信息融合与决策等关键技术。本书重点研究主从架构集群编队控制方法,提
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本表刊载了日本海西北岸部分地区、朝鲜半岛、日本群岛、琉球群岛、菲律宾群岛、中南半岛、马来半岛、大巽他群岛、新几内亚岛(伊里安岛)、澳大利亚东北岸和太平洋部分岛屿等海域的主要海峡、航道、航路转向点、离岸孤立岛礁以及接近港湾、河口等的主要航标资料,港内、湾内、河口内、浅水航道内以及沿岸射程较近的航标资料未列入。