本书共九个模块，主要内容包括工业机器人的基础知识认知，焊接机器人编程及调试操作基础，典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试，典型构件的机器人焊接，机器人焊接接头的焊后检验，焊接机器人的离线编程与应用。

本书主要内容包括工业机器人与机械CAD简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型装配体设计及运动仿真、工程图创建。

本书内容涵盖工业机器人集成技术、工业机器人技术及PLC控制技术等方面。我们从基础理论出发，逐步深入到实际操作技巧，力求使学生能够全面理解工业机器人系统集成。同时，本书还包括了丰富的实验操作部分，旨在帮助学生将理论知识转化为实际操作能力，为未来的职业生涯打下坚实的基础。

本书讲述使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、离线编程、仿真案例设计和验证的学习。中心内容主要有六大块：认识安装软件；机器人坐标系；构建基本仿真工业机器人工作站；工业机器人工作站系统模型的创建；涂胶工作站系统虚拟仿真；码房工作站系统虚拟仿真。书中企业提炼实例11个，知识

全书分为6部分，主要内容包括工业机器人概述、工业机器人运动学基础、工业机器人机械部分、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程技术。

本书内容涵盖工业机器人技术、MES技术及PLC控制技术等方面。我们从基础理论出发，逐步深入到实际操作技巧，力求使学生能够全面理解工业机器人系统操作。同时，本书还包括了丰富的实验操作部分，旨在帮助学生将理论知识转化为实际操作能力，为未来的职业生涯打下坚实的基础。

本书内容涵盖工业机器人技术、PLC控制技术等方面。我们从基础理论出发，逐步深入到实际操作技巧，力求使学生能够全面理解工业机器人技术应用。同时，本书还包括了丰富的实验操作部分，旨在帮助学生将理论知识转化为实际操作能力，为未来的职业生涯打下坚实的基础。

分数阶非线性系统及相关研究是近年来科研领域的研究热点，该项研究不仅具有重要的理论意义，而且具有广泛的应用价值。本书的内容主要取材于作者及其所在团队近几年的研究成果，深入浅出地讲解分数阶非线性系统的自适应控制、预设性能控制、有限时间控制以及固定时间控制。本书侧重于介绍分数阶非线性系统的模糊自适应控制、预设性能控制、有限时

本书从基本逻辑电路讲起，接着讨论数字集成电路、中规模集成电路、数模和模数转换器、存储器、可编程逻辑器件，并将硬件描述语言贯穿全书，还讨论了数字电路的故障检测与排除方法，并给出了较多的应用实例。

本书将数字系统切分成显示模块、控制模块、计数控制模块和时钟模块四部分进行讲解，先以小项目作为“小积木”，然后应用“小积木”根据系统设计要求搭建“大系统”，实现手段采用中小规模集成电路和FPGA数字系统设计并行，最后进行综合系统的创新设计。本书在编写思路上注重引导学生养成发现问题、思考问题和解决问题的思维模式，突出系统设