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本书是根据《机械设计基础课程教学基本要求》和《高等教育面向21世纪教学内容和课程体系教学改革计划》文件有关精神，为适应教学改革而编写的。全书包括两篇内容。其中，第1篇为基础理论篇（第1~16章），包括：绪论，平面机构运动简图及机构自由度的计算，平面连杆机构，凸轮机构与间歇机构，机械调速与平衡，齿轮传动与蜗杆传动，轮系，

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