本书主要内容包括了无人机的飞行原理、结构、导航飞控、飞行操作与维护、无人机航空摄影的特点、摄影测量的基本理论、产品获取方法与流程、无人机倾斜摄影数据处理技术、实景三维建模、实景三维测图技术、无人机测绘技术应用领域等知识。

刘肩山，长沙航空职业技术学院无人机专业教师，长期从事无人机教学工作。先后发表学术论文6篇，参与编写教材3部。

本书共分为7章,系统地介绍了固定翼无人机和多旋翼无人机导航与飞行控制技术相关内容,包括无人机动力学数学模型、作为执行结构的舵系统、无刷直流电机及电子调速器、各类传感器、固定翼无人机飞行控制回路、多旋翼无人机飞行控制回路,以及常用导航方法等,基础理论推导详细,内容丰富全面。 本书可以用作飞行器导航、制导与控制专业的教材,

近年来，无人机技术广泛应用于多个行业和领域，无人机技术发展迅猛。本书主要讲述了与无人机相关的基本概念、基本原理、基本技术、基本应用。全书共分为8章，分别为无人机概述、无人机构造、无人机系统组成、无人机飞行原理、无人机飞行性能、航空气象、无人机任务规划、无人机飞行管理。本书适合高职、中职无人机应用技术及相关专业低年级学生

本书第1章介绍了无人直升机地面系统的分类、功能与组成；第2章阐述了国内外无人直升机地面系统的发展概况；第3章针对无人直升机地面控制系统进行了详细介绍，包含控制系统的组成、工作模式、工作流程、主要功能和通信接口等；第4章详细介绍了运输保障系统，主要包含功能和组成，以及保障系统中关于无人直升机的两大典型工作流程；第5章按照

本书由青岛市教科院教研员主编，多位人工智能专家、一线教师参与编写，图文并茂，讲解简明，注重实操，面向大众普及人工智能应用。本册是无人机使用指南。

本书基于无人机运行特点，总结无人机与卡车协同路径问题的研究背景、研究意义以及研究现状，介绍无人机路径优化的主要算法并给出研究实例。

本书围绕工学一体化的教学形式进行选材与编写，通过典型的工作任务来展开，在工作任务中配以相应的理论知识和实际操作知识，通过图片、数据、表格等生动的内容去帮助读者理解和掌握。本书以“知识＋技能”双向培养为基本准则，将知识学习与职业技能培养有机融合，确保教学内容与教学过程体现职业性与应用性，既注重学生无人机应用技能的培养，又

中国航空学会组织开发了以人工智能、无人机和航空知识为核心的“爱上无人机系列教材。本书是其中之一。本书是学习无人机编程知识的基础性教材，通过图形化编程的方式，给学生设计任务，由浅入深地引导学生掌握无人机编程能力。本书结构清晰，内容丰富，设计精良，寓教于乐，是学校开展人工智能和无人机教育的优选教材，也可供青少年朋友自学。

陈金良，现为四川吉利学院航空航天学院常务副院长。40多年来的军旅生涯，先后二次荣立三等功，获得军队育才奖银奖，被评为全国空管先进个人。