本教材将传统的“无人机概论”课程教学内容设计走近无人机、认知无人机的组成与基本工作原理、如何安全使用无人机、成为无人机行业工匠四个学习情景,设计了了解无人机相关概念、理解无人机基本结构与分类、了解无人机的用途、把握无人机的创新与未来、熟悉无人机的系统组成、了解无人机结构和基本飞行原理、了解无人机的感知系统、了解无人机的
本书对导航终端欺骗技术进行了系统梳理,分析了INS/GNSS组合导航模式下无人机隐蔽性欺骗的一系列关键技术,设计了面向不同导航终端(纯卫星导航或组合导航)、不同任务背景(定点捕获、定向驱离等)下最优的卫星导航诱骗策略,研制了导航欺骗信号生成的地面控制软件(模块),并通过多次针对小型无人机的导航欺骗实验进行了验证。本书系
本书以无人机在物流运输、交通监控、灾害监测等城市领域的自主飞行任务为应用背景,围绕制约城市无人机自主飞行的无线定位技术、视觉目标检测、视觉目标跟踪以及红外小目标识别技术为研究内容,以期提高城市无人机自主定位能力和目标探测识别能力,提升城市无人机自主定位的精度和可靠性,提升目标检测跟踪的速度和可靠性,降低算法复杂度。
航空发动机损伤容限系列丛书主要针对航空发动机的概率损伤容限问题,立足于国内在航空发动机概率损伤容限方面的研究开展工作相对较少和研究指导资料缺乏等问题,介绍国内外在发动机限寿件概率损伤容限研究方面的现状和研究方法,重点结合作者在近年国家“两机专项”工作的研究成果,撰写本书,为国内发动机的概率损伤容限相关研究提供参考和支撑
本书由10章内容组成。第1章概述,第2章单自由度系统的振动,第3章多自由度系统的振动,第4章续弹性体系统的振动,第5章无人机的振源,第6章旋翼桨叶动力学特性分析,第7章尾桨动力学特性分析,第8章机体动力学特性分析,第9章传统系统动力学特性分析,第10章无人机噪声环境分析。本书取材来源于实践,取材新颖、内容丰富、深入浅出
本书主要关注燃气轮机如何能够有更高的运行效率,较少的污染物排放。最重要的成就是燃气轮机已成为美国,甚至世界范围内新发动机的主导技术。在过去的几十年里,工业界、政府和学者们在燃气轮机低排放燃烧不稳定性方面做出了巨大的努力。本书的主题是将这些研究成果在各章中进行展现。案例部分主要是关于燃气涡轮制造商和使用者在燃烧不稳定性发
本书介绍了机载通信导航设备的测试原理及相关通用、专用测试仪器。本书内容力求先进,突出概念和工程实用:论述力求深入浅出,条理清晰,便于理解。全书共分四部分:第一部分介绍机载通信导航设备的概念及典型设备;第二部分阐述典型机载通信导航设备的测试原理:第三部分介绍机载通信导航设备测试所需的通用仪器;第四部分介绍机载通信导航设备
本书主要介绍飞机非线性控制与容错飞行控制技术的起源与研究现状,着重描述飞机智能控制与自适应容错控制技术的新方法与应用。主要内容包括:飞机非线性控制与容错飞行控制的国内外现状和发展趋势;基于自适应两级卡尔曼滤波的智能飞机故障诊断方法;抗扰故障诊断与容错飞行控制方法;四种智能自适应控制方法;可靠自适应主动容错控制方法和基于
本书是动力与能源学科方向应知应会知识点归纳总结的教科书。本书明确标注出力学相关知识点,是固体力学、流体力学、工程热力学、自动控制等多学科知识点共性的提炼。期望读者打破课程的桎梏,用辩证统一的眼光审视已掌握的知识点。本书也是一本工科专业教育改革的论著。借助学生熟悉的认知体系,以力学的视角审视人才的核心价值观。将力学、教育
本书为“ARJ21-700飞机型号合格审定”丛书之一。按照ARJ21-700飞机型号合格审查组的分工和丛书编写委员会的安排,机械系统分册包括ARJ21-700飞机的主飞行控制系统、高升力系统、液压系统、起落架系统、空气管理系统、氧气系统、水废水系统和风挡防冰除雨系统等8个系统的适航审查技术总结。