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本书系统介绍了非线性约束系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法,力求涵盖国内外最新研究成果,主要内容包括非线性严格反馈系统的智能自适应约束控制设计方法及理论、非线性时滞约束系统的智能自适应控制设计方法及理论、非线性多智能体约束系统的智能自适应控制设计方法及理论、非线性切换约束系统的智能自适应控制设计方法及理论,以
本教材是为了适应教yu部电气工程一级学科研究生核心课程指南要求而编写的。内容包含了线性系统的状态空间法、稳定性与李雅普诺夫方法、最优控制、鲁棒控制、系统辨识、自适应控制和模型与预测控制等七大部分。本教材的编写力图通过建立各知识点间的逻辑关系,加深对基本概念的理解;通过简单的算例,掌握基本方法的应用;通过对定理、公式
本书共9章,包括工业控制系统的发展历程、工业控制系统的概念及安全背景、工控层次模型的发展历程和层次划分、工业数据信号传输技术、工业控制系统协议的应用及安全属性、典型的工业控制系统资产、工业控制系统漏洞概况、常见的恶意代码及其原理、工业控制系统安全检测与防护技术,以及工业控制系统在石油行业的相关应用及安全现状。本书不仅包
本书全面介绍工业网络技术的基本原理、关键技术及其在现代工业自动化中的应用。全书共7个项目,分为工业网络概述、串口通信、Modbus报文解析与数据采集、CANopen总线应用、PROFINET网络构建与数据采集、OPCUA通信与数据采集、ThingsBoard平台应用等,内容涵盖了从基础概念到高级应用的各个方面,旨在为读
本教材介绍过程控制系统、过程控制仪表、过程系统集成三篇内容。第一篇过程控制系统介绍自动控制系统的基本原理,包括过程系统分析、简单和复杂控制系统原理与设计方法、先进控制系统概述、以及典型过程单元控制系统;第二篇介绍过程工业常用的仪器仪表,包括传感器技术、温度\压力\液位\流量\成分等过程工业五大参数的测量仪表及变送器、数
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我们生活在充满“数据”的时代,但“大数据”并不神秘,也许你看不到它,也许你不在意它,它却始终在你身边,影响着你的生活。本书通过漫画的形式,以深入浅出、通俗易懂的对话方式,向公众宣传和介绍大数据技术领域的基础知识和研究成果,让广大公众特别是青少年系统地认识大数据技术,增加对大数据世界的好奇心,提升研究大数据的兴趣。全书共
本书主要介绍了如何确保企业所依赖的数据的质量。书中详细阐述了自动化数据质量监控的重要性,并提供了实用的方法,帮助企业高效地覆盖所有数据表,主动发现数据问题,并立即解决。作者们解释了如何构建无监督机器学习模型来检测数据问题,以及如何实施通知机制以减少警报疲劳,并迅速分类和解决这些问题。此外,本书还探讨了如何将自动化数据质
本书共分为7个项目,以典型的柔性制造生产线为载体,详细地介绍了数字化集成技术的发展历程,智能生产线在MIoT.VC场景中的设计方法,生产线工作站的虚拟搭建过程、信号配置、变量设置,以及虚拟仿真程序的编写和调试。