内河水运是国家综合立体交通网的重要组成部分，提升其运行效率和服务水平对支撑交通强国建设、服务西部陆海新通道和粤港澳大湾区发展区域重大战略具有深远意义。西江作为珠江水系主干和连接西南与粤港澳的黄金水道，其广西段船闸群具有多梯级、多线、多业主的显著特征，在高效运行方面长期面临信息共享不畅、统一调度困难、服务水平不均衡、主动

本书共计5个模块、15个单元，但在知识框架和内容方面进行了调整和更新，并在每个模块前增加了思政视窗，帮助学生在了解模块框架的同时领会相应的思想教育主题。

本书紧密结合现代邮轮宾客服务管理活动的实际开展情况，从邮轮前厅部概要、登离船服务、礼宾服务、前台接待服务、岸上观光服务、未来航程服务、收银服务、邮轮升舱换舱等八大模块展开详细介绍。

本书系统深入地论述了机器学习与水声目标识别的理论和方法，内容从基础理论到实际应用，涵盖了复杂海洋环境下水声目标特性、机器学习与水声目标识别的基本理论、经典机器学习算法在水声目标识别中的应用、专用深度学习水声目标识别方法、类脑听觉深度学习水声目标识别方法及水声目标深度识别网络的可视化与可解释；并详细论述了面向边缘设备的水

本书围绕水下视觉环境感知方法与技术，概述了水下视觉环境感知领域的基本概念与国内外研究前沿，阐述了近年来作者在该领域的研究成果，重点对有限数据下的水下视觉感知、水下视觉增稳、水下未知类目标识别的核心理论、关键技术及实验结果进行了系统阐述，并通过生动的水下机器人应用案例展示了视觉感知与控制的结合机制及实践。

本书共分两大模块：模块一为船舶操纵，共八个项目：项目一为船舶操纵性能，项目二为船舶操纵设备及其运用，项目三为外界因素对操船的影响，项目四为港区操纵；项目五为特殊水域中的船舶操纵；项目六为恶劣天气中的船舶操纵；项目七为应急船舶操纵；项目八为搜寻与救助。模块二为船舶值班与避碰，共四个项目：项目九为国际海上避碰规则，项目十为

本教材共有六章，内容包括：概述、船用缆绳和索具、船用缆绳的编接工艺、水手值班工作、系离泊作业和船体保养。本教材的内容涵盖了“水手适任培训纲要”中“水手工艺技能训练”的全部要求，突出了以能力为本位的航海教育特点，注重理论与实操相结合的教学模式；书中增加了大量的图片和视频，力求与时代同步，让教学变得更为直观和立体，并引用了

本书详细介绍了电子航海的战略构思与制定，新理论的制定，以及其中涉及的关键技术。包括现代船舶通信技术、船舶信息感知技术与智能传感器、船岸信息一体化技术、大数据与云计算、专家系统在船舶导航避碰中的应用、自动控制与无人驾驶、物联网技术、智能配载与货运管理等电子航海的核心技术。

《新能源汽车底盘故障诊断与排除》包含了新能源汽车行驶异响故障诊断与排除、新能源汽车电控助力转向警告灯亮故障诊断与排除、新能源汽车ABS警告灯常亮故障诊断与排除三个典型的学习性任务。通过学习后，能够掌握新能源汽车底盘故障诊断方案的制定、根据新能源汽车维修技术规范和作业流程，在规定的时间内完成新能源汽车行驶异响故障诊断与排

本教材主要对接轨道交通制造与运营企业的机车车辆电气设备的装配、调试、售后服务、车辆检修、车辆驾驶等关键岗位。通过对企业岗位典型工作任务的调研和分析，归纳总结出上述岗位对专业人才的知识、能力和素养要求，本着“必需、够用、实用”的原则，同时融入行业的新技术、新工艺、新规范、新理念进行教材的编写，以满足轨道交通制造和运营企业