本书结合民航运输机的实际使用要求，系统地介绍飞机的飞行性能、载重平衡、飞行计划等方面的理论与应用知识。首先介绍相关的基础知识；然后按航班的飞行剖面介绍起飞、爬升和下降、巡航、进近和着陆各阶段的性能；最后介绍飞机的载重平衡计算的基本原理和方法，以及制定飞行计划的相关要求。在介绍有关基础理论知识和分析解决问题的方法时，较充

本书以搭载于无人直升机的光电任务载荷为讲解对象，着重介绍了光电任务载荷设计和研制的核心技术-光电传感器、光电稳定平台以及视频跟踪技术。首先从典型军用无人直升机系统的概念和组成出发，使读者建立起对光电任务载荷的基本认识；其次通过对电视摄像机、红外热像仪以及激光测照器这三类主要光电传感器工作原理、技术指标、工程设计的阐述，

无人飞行编队具有广阔的应用前景。多智能体编队具有更广的活动半径，并能根据任务需要形成特定的编队构型，提高任务的完成能力。当智能体之间有大量相互作用时，合理设计多智能体系统编队通信拓扑，可以减少系统的通信能量消耗，降低通信复杂度；在GPS拒止环境及深空探测中，采用基于距离的编队控制策略，可以减少多智能体系统对外部通信的依

有人/无人协同，是当前国外无人系统运用和无人技术领域发展的一个新概念。本书在梳理归纳国外相关技术发展、支撑项目和验证实践等情况基础上，基于有人/无人协同的内在本质，从形成机制原理角度，对概念内涵、发展动因、形态模式、特点优势、典型场景和未来发展等问题进行了较详细的解读、分析，以资借鉴。

作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分，智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上，首先对群体智能涌现的机理进行了归纳，对智能无人集群的应用和现状进行了阐述；然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术；最后展望了智能无人集群的典型作战样式

本书共分7章，从理论、实践和应用三大部分，详细讲解了无人机的智能测绘技术。前4章为理论部分，其中内容包括多旋翼无人机基础知识、无人机摄影测量技术等。第5、6章为实践部分，内容包括飞行前的准备工作、无人机飞行操作、任务载荷设备以及三维实景模型的构建等。第7章为应用部分，以多个行业的实践应用场景为例，详细介绍了当前无人机测

本书共9章，内容分为三个部分，第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前沿动态，体系架构以及相关概念的定义，总体研究技术；第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍；第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估，进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。

本书在内容设计上遵循了实用性需求，即以实践性技能训练为主，以理论性知识解读为辅。同时，本书还遵循渐进性的认知规律，帮助学生掌握知识要点和技能要点。本书的主要内容包含绪论、维修部件与系统、维护训练用无人机、维护典型作业无人机、保管无人机五个部分，包括维护理论、维护工具与设备、维修遥控器、维修机体、维修电机与螺旋桨、维修电

本书从理论知识和工程实践等多个角度较为完整地介绍了无人机系统的全貌。与此同时，本书还介绍了当前无人机的新成就和未来发展方向，注重全面性、前沿性、生动性、实践性与实用性。全书图文并茂，可读性强，实用性高，兼顾了不同专业、不同基础的读者对无人机技术的学习需求，既可作为高等学校航空专业、无人机专业及相关专业的教材，也可作为无

《无人机飞行力学》从飞行应用的角度，以空气动力学为基础，运用力学原理，对固定翼无人机和无人直升机涉及的飞行平衡、操稳性能、飞行性能、特殊飞行状态和飞行稳定与控制等飞行力学和控制特性进行详细分析，侧重于使无人机系统操控人员能够运用飞行力学基本理论和基本方法，理解无人机飞行特性，分析和解决无人机不同飞行阶段遇到的飞行原理问