本书以轻小型无人机为背景，构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架，以视觉传感器为基本感知手段，研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法，通过深度学习实现感知状态的表征与降维，利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系，训练和学习提升了无人机

本书对传统无人机通信网络协议模型与方法进行了精炼，以无人机集群化和智能化为重点，引入优化设计的模型和协议，将5G和移动自组织网络融入协议设计，将最新无人集群感知与控制研究成果有机融入到网络模型与设计的各个章节，提出模型与方法在系统实现上的软硬件设计方案，贯穿理论方法与工程实践，着重突出集群网络特征协议设计，如基于移动性

本书主要内容有：基于最短切线法的单机航迹规划；多无人机分配优化；威胁环境下多无人作战飞机协同航迹规划；基于一致性的无人机协同编队控制；均等时滞下多无人机一致性协同编队控制；不同时滞下多无人机一致性协同编队控制等

本书充分考虑复合固体推进剂材料体系的复杂性和特殊性，以石墨烯为增强剂，开展材料基础研究，创新材料设计和制备方法。从石墨烯表面改性到三维结构设计，由浅入深全面研究了复合固体推进剂的石墨烯辅助增强技术。对材料的微观结构、界面性能和力学性能进行系统的实验表征和测试，分析石墨烯的增强机理，以建立一套具有可行性的复合固体推进剂材

本书以预设性能控制方法的研究与发展及航天器预设性能控制应用为主线，主要讲述了预设性能控制基本原理和方法、静态与动态预设性能控制方法、时间驱动与事件驱动预设性能控制方法、有限时间与约定时间预设性能控制方法、全状态与部分状态反馈预设性能控制方法，重点阐述了典型航天器与航天任务的预设性能控制。

航天器力学环境试验技术是随着航天技术发展而产生的具有专业特色的一门技术。本书系统地论述了航天器力学环境及效应、力学环境模拟技术、各种力学环境试验理论和方法、试验测量技术、力学环境工程发展，在一定程度上反映了本专业的新技术、新成果。

宋述芳，西北工业大学航空学院副教授，主要研究方向：飞行器设计、飞行器可靠性工程、数据处理与统计、机器学习与智能优化等。近年来发表学术论文50余篇，其中SCI检索20余篇，出版和参编学术专著5部。

筑梦太空

热层大气属于空间物理的研究范畴，由于热层大气会对低轨航天器的飞行产生阻力，这种阻力是低轨航天器的主要摄动力之一，而高层大气密度与航天器受到的大气阻力成正比例关系，因此热层大气密度作为航天器定轨预报、飞行寿命预测的重要参数，热层大气密度的变化也成为航天测控领域关注的重要对象。本书包括热层大气的物理过程、大气密度测量、热层

本教材基于空管行业发展的需要，以及民航局近年来发布的关于管制员的培训、管制执照考试的要求，在前版的基础上，对空中交通管理中人的因素进行修订，增加高空缺氧、飞行错觉两章内容，以满足管制员执照理论考试的需求。本书第一章首先对空管中人的因素知识体系进行了介绍，随后探讨了第二章威胁和差错管理以及第三章管制员信息加工的认知因素分