本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍,具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰避障、任务规划,以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果,又精选了侦察任务实现等
本书是校企合作共同开发的新形态一体化教材,全书共分为4个项目,23个工作任务,系统地介绍了无人机装配工艺及工具材料认知、多旋翼无人机装配与调试、固定翼无人机装配与调试、无人直升机装配与调试等相关知识。本书在职业教育专业教学资源库的教学平台上建有该课程教学资源库,包含了该课程丰富的数字化教学资源,读者可登录网站下载或者在
本书基于作者多年来在太阳能无人机领域的研究理论和研究成果,结合工程实践经验撰写而成。书中系统梳理了国内外典型太阳能无人机的研发历程和设计特点,全面阐述了高空驻留太阳能无人机的设计与动力学问题,包括其总体设计、结构设计、能量管理、柔性机翼动力学和气动弹性等关键技术问题,内容丰富、结构完整,有助于读者增进对太阳能无人机的认
本书首先介绍了无人机和无人机系统的相关概念,分析了无人机系统通信的发展趋势。其次,通过阐述无人机系统通信的基础,介绍了无人机系统通信技术、无人机系统测控通信,无人机系统辅助通信和无人机集群通信等无。人机的通信应用情况。最后,介绍了无人机系统的相关通信协议和无人机系统通信的网络安全内容。
本书以无人机执照考试训练为中心,阐述了无人机相关的基本概念、基本原理和训练方法。全书共分6章,内容分别为无人机概述、无人机的系统组成、无人机法律法规、无人机飞行原理、无人机的飞行操纵、多旋翼无人机的组装与调试。
随着经济的发展和科技的不断进步,无人机的发展受到了世界各国的关注,无人机在农业、工业、航天航空、传媒、航拍等领域应用广泛,并在各个领域发挥着不可替代的作用。本书从无人机概述入手,首先介绍了无人机的结构与系统,然后分别从飞行控制技术、测绘技术、目标定位与跟踪技术、航路规划与导航技术、三维重建以及空中全景监测技术等方面对无
直升机振动控制一直是直升机领域的难点和热点,《直升机振动智能控制》作者开拓了直升机振动智能控制新方向。《直升机振动智能控制》共分14章,第1章主要介绍了直升机振动控制现状;第2~5章分别提出并阐述了压电智能作动器驱动四种机体结构的直升机振动智能控制系统建模方法;第6~14章分别提出并阐述了直升机机体振动自适应谐波同步识
本书就飞机制造领域内所涉及的专业,从飞机工艺技术、飞机工艺装备技术、飞机零部件制造及装配技术、飞机售后服务、飞机质量适航、飞机制造供应商管理以及飞机制造文化等方面提炼出作者多年来工作经历中的一些经验,由背景、主题切入、过程和结果与思考四部分结构组成,相关案例通俗易懂、有浅有深,为读者阐述了宝贵的处理复杂技术和其他问题的
作者:李浩敏,中国商用飞机有限责任公司系统工程专业总师,CR929 远程宽体飞机系统工程和需求验证团队高级项目经理。殷锴,研究员,中国航发商用发动机责任有限公司副总师。 本书是“商用飞机系统工程丛书”之一。 基于模型的系统工程(ModelBasedSystemEngineering,MBSE),是对系统工程活
本书为“大飞机出版工程·商用飞机系统工程系列”之一。本书主题为商用飞机全生命周期构型管理,主要内容分为五章,第一章“构型管理概述”介绍了构型管理的起源与发展历程、形成的标准与组织、相关活动与原则;第二章“商用飞机构型管理的特点”描述了商用飞机领域构型管理所具备的几大特点,展现了不同利益攸关方视角下对构型管理的期望;第三