全书以生活中常见的八大检测量为主要内容,分为认识传感器、力和压力的检测、温度与环境量的检测、运动学量的检测、物位与流量的检测、光学量的检测6个项目。本书每个项目均附有综合训练,能够帮助学生巩固所学知识,加深对项目知识的理解和掌握。为配合教学和学生实践的需要,每个项目还附有项目实训。
本书聚焦于具身智能数据工程领域的标准、技术和实践,全面且系统地阐述了具身智能机器人数据生产的关键技术与所面临的挑战。开篇详细介绍了具身智能技术的发展现状、应用领域及产业发展,继而深入讲解了机器人数据采集基础知识,涵盖采集系统的硬件与软件系统架构、数据集构建方法,以及真实世界数据采集和仿真环境数据生成技术。书中通过对工业
机器人流程自动化(RPA)作为一种新兴的技术,正在全球范围内掀起一场自动化的革命。它的出现,使得许多重复性、繁琐的工作可以由软件机器人自动完成,从而极大地提高了工作效率,降低了人力成本。本书系统RPA技术的核心原理、开发工具及实战应用,结合最新技术趋势与行业案例,构建"理论+工具+实战”三位一体的知识体系。全书从RPA
本书主要覆盖化学与生物传感器和执行器,辐射传感器和执行器,MEMS、智能传感器和执行器,以及接口方法和电路、微处理器接口等内容,并提供完整的附录和对应章节习题的参考答案等。
本书系统介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8章。第1章为绪论。第2-7章为本书的主体部分,其中第2章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构,第3章介绍机器人位置运动学,第4章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容,第5章讨论了机器人动力学的相关问题,第6章介绍常用机器人的轨迹规划
本书介绍了数字电路的基本概念和工作原理,并以ProteusISIS为辅助工具,用可视化方式实现了数字逻辑电路的分析和设计,有利于加深读者对数字逻辑电路和数字系统设计的理解。与此同时,本书通过大量实例将目前数字系统设计中常用的Verilog硬件描述语言引入数字逻辑电路的设计过程中,使读者尽可能早地接触新的设计方法,不仅为
本书共10章,在非线性系统稳定性分析的基础上,对几类典型的具有不同约束特性的非线性系统的收敛性能提升过程进行分析,并进行仿真验证。本书针对不同非线性约束特性,采用自适应模糊控制方法,结合随机系统稳定理论与有限时间稳定性定理,实现了非线性系统和随机非线性系统的有限时间稳定;设计基于输出反馈的容错控制器,提升了非线性系统的
本书带领读者踏上一段探索仿生机器人和人工智能技术的奇妙旅程,通过丰富多彩、栩栩如生的插图和实际案例,深入浅出地介绍了仿生机器人技术如何从自然界的无尽宝藏中汲取灵感,进而推动人工智能技术的发展和新材料的发现。全书采用科幻和科学相结合的写作手法,围绕仿生机器人的五大核心领域展开,详细阐述了这些领域的基本概念、最新进展以及未
《未来工程师》是一套介绍未来科技趋势的书籍,涵盖了多个领域,包括机器人技术、光学技术、人工智能、物联网、有机农业、量子技术、芯片与半导体以及5G与通信技术等。书中详细介绍了这些技术的原理、应用场景以及未来发展趋势,并强调了科技对于人类社会的影响和改变。通过阅读本书,读者可以深入了解这些领域的最新进展和未来趋势,同时也可
本书围绕服务机器人“能听会说”“行动自如”“精准服务”的要求,集多功能综合应用开发于一体,将企业开发流程转化为项目教学流程,采用项目引领、任务驱动的模式,紧扣服务机器人应用技术员国家职业技能标准,是校企合作开发的新形态工作手册式活页教材。全书共五个项目,包括服务机器人认知、智能语音功能开发与应用、智能识别功能开发与应用