本书汇集了无人机相关领域的专家关于无人机通信各个方面的研究成果，主要介绍了蜂窝连接的无人机系统的通信模型，研究了新的5G技术对其传输性能的效果，探讨了用于辅助通信时，无人机间的蜂窝网络和常规地面宏基站蜂窝网络之间的系统兼容性问题。

本书将理论与实践相结合，旨在为无人机技术的发展总结坚实的理论基础，并提供应用指南。本书共分为八章：第一章和第二章是无人机系统和自主控制理论的基本概述；第三章和第四章详细阐述了传感器技术和无人机导航系统的关键元素；第五章和第六章则分别阐述固定翼和多旋翼无人机的自主控制技术；第七章阐述了自主控制系统的管理与优化，探讨了系统

本书首先论述了无人机装配的一些基本问题，包括装配单元划分的原则，合理地确定装配的分散程度，装配的定位方法，装配工艺过程，保证装配准确度和产品互换性的方法等；以及无人机装配所涉及的连接技术，主要包括胶接、铆接、螺接（螺栓和螺钉连接）。其中主承力结构以胶接与机械连接（铆接和螺接）的混合连接为主，复杂和受力较大的地方主要采用

本书主要对“两透一控、双五归零”的背景、内涵、解决及过程要点、工具方法和案例进行了深入阐述，本书内容一共分成七章，主要分成两个部分，前三章主要目的是“为什么”，介绍“两透一控、双五归零”的背景、目的与内涵，后四章主要目的是“怎么做”，介绍具体的过程与工具方法，并列举了一些实施的案例作为参考。

本书依托主机厂制造技术全面、流程完整的优势条件，共由4个章节组成，以直9直升机及其延伸型号机为例，内容涵盖了直升机装配集成的成熟制造技术、近年来新兴发展的先进制造技术。具体包含直升机制造中的互换与协调、直升机部件装配制造技术、直升机总装集成制造技术、直升机试飞技术等，每章节均详细阐述了相应装配集成技术方法及制造要求等。

本书为飞行学院专业培训手册，旨在全面深入地介绍AW109SP直升机的主要系统。适用于AW109SP机型改装的地面理论培训，同时也可以帮助在职飞行员提高理论水平、深化对此型直升机的认识。通过对本书的学习，飞行员能够更熟练地掌握直升机的操作和应对各种紧急情况，从而有效提升飞行安全能力。本书主要包括以下内容：概述——简要介绍

本书以运输类飞机操纵品质适航验证与审定为背景，从运输类飞机操纵品质适航要求解读、典型飞机飞行控制律设计特征分析、飞行控制关键失效场景和失效状态识别方法、面向操纵品质等级的故障选定方法、基于多元生理数据的操纵品质评估方法、工程模拟器设计与评定要求、模拟器试验（MOC8）方法、飞行试验（MOC6）方法、典型飞机操纵品质适航

本书针对智能放牧系统研发需求，面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的共性技术：无人机追踪技术，以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研究。首先，“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究，基于此思路，完成了从非合作目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立；其次，到针对牲畜个体的状态估计

本书通过行业的具体应用案例，详细介绍负载开发工具PayloadSDK的用法，用于开发各类机载应用程序。全书共10章：第1章介绍无人机应用及大疆SDK体系；第2-4章介绍PayloadSDK开发的基础知识，包括硬件基础知识、开发环境搭建及编程语言和嵌入式开发基础知识；第5-7章介绍如何通过PayloadSDK实现无人机的

随着无人机应用的不断普及，无人机在各行各业都得到了广泛应用，如农业植保、警务安防、电力巡检、工程测绘等，尤其在发生突发事件、大型群众性事件或灾难性暴力事件时，无人机能为警方提供实时现场视频画面，获取精确信息，为指挥者进行科学决策和判断提供依据。本书从应急救援、食药环、交通管理、治安管理、电力巡逻、管道巡护六个方面收集案