本书较详细地介绍了基于开采影响函数法的地表移动变形预计理论及其在相关领域中的应用，重点介绍了地表移动监测方法及地表静态与动态移动变形预计的基础理论，对煤矿开采及石油天然气开采、盐穴储气库收缩等引起地表移动变形问题进行专门研究，为计算地下开采引起的地表移动变形提供了方法。

煤矿竖井井筒经常会出现井壁□形、破裂，尤其是会出现□部甚至全部垮塌，不仅带来的是巨大的经济财产损失，更严重的可能导致人员伤亡。由于所处地层条件复杂多样，地质性质千差万别，煤矿竖井井筒维护存在着难度大、安全性差、成本高等问题。本专著以黑龙江省鹤岗市鹤岗矿业集团益新矿混合井竖井塌落井筒工程加固为背景，采用数值分析技术和优化

开采沉陷动态预计理论方法及应用

矿山无人驾驶不仅能降低矿区的人工成本,还可以改善作业人员的工作环境,简化矿山车辆驾驶操作,保障驾驶的安全性,从而提高矿区的生产效率,是未来矿区运输的发展方向。本书从矿山无人驾驶的车辆控制、感知决策、管理及法律法规等多个层面对矿山无人驾驶进行了介绍,并且对矿山无人驾驶的现状和未来发展进行了概述。

本书以煤岩、煤质、煤类的成因为切入点，采用“点上剖析、面上总结”研究思路，建立了清洁用煤赋存规律与控制因素的研究框架，从原生条件(沉积环境与泥炭沼泽类型)和煤化作用过程(构造-热演化)两方面，分析了清洁用煤(液化用煤、气化用煤、焦化用煤)的形成和演变及其控制因素，划分了清洁用煤的成因类型，指出了不同清洁用煤成因类型下易

本书详细地阐述了煤体与甲烷相互作用的热量变化物理机制，以及温度对煤体中甲烷解吸及运移的控制机制。本书分为相对独立的上下两篇。上篇主要讲述煤体与甲烷的热物理作用，包括吸附热理论、煤的非均匀势阱理论及基于红外热成像的煤中甲烷富集的分形规律；下篇主要讲述温度与水对煤吸附特性的影响规律，以及温度和应力共同作用下煤体中气液两相流

煤力学是岩石力学学科一个新的分支，是从防治煤矿瓦斯灾害和瓦斯资源化利用的角度出发，研究含瓦斯煤在地下采矿应力场环境中的力学性能的理论和应用科学，为煤炭和煤层瓦斯资源的开发和安全生产提供理论基础。本书共分11章，主要介绍煤力学的定义、煤的生成与变质、煤的基本物理性质与孔裂隙特征、煤的瓦斯吸附与解吸性能、煤力学基础、含瓦斯

本书系统论述了露天矿边坡稳定性分析方法、监测系统及预警体系，介绍了岩质边坡稳定性计算方法，分析了岩质边坡稳定性主要影响因素，建立了露天矿边坡数值分析模型，研究了水位升降条件下边坡破坏形式，构建了边坡动态监测系统，分析水位升降条件下边坡变形特征，提出了边坡变形预测模型和滑坡预警指标，构建了边坡安全综合预测方法与预警体系。

本教材内容涉及矿物开采历史、矿山地质及勘探、采矿方法岩石力学与矿压控制、巷道掘进与支护、矿山设备、矿山安全、地表控制与环保等。

本书主要介绍了深部巷道近场围岩结构失稳及能量释放机制，全书分为6章来研究；在研究煤矿巷道近场围岩结构破坏特征基础上，从细-宏观角度深入分析了巷道近场围岩结构形成机制，探讨了近场围岩变形破坏过程中的能量及损伤演化规律，构建了巷道近场围岩结构动力失稳模型，揭示了造成巷道近场围岩结构动力失稳机制，解答了巷道近场围岩结构动力失