书单推荐
更多
新书推荐
更多
当前位置:首页 > 出版社书目索引 > 书目索引(按照出版时间先后顺序排序)点击返回
  • Webots移动机器人仿真实例教程
    • Webots移动机器人仿真实例教程
    • 秦宇飞、刘相权 著/2025-7-1/ 化学工业出版社/定价:¥98
    • 《Webots移动机器人仿真实例教程》全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽,从Webots的基础入门到高级操作,既包括了软件安装、界面操作、节点编辑等基础知识,又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特

    • ISBN:9787122475473
  •  机器人基础与实践 樊泽明
    • 机器人基础与实践 樊泽明
    • 樊泽明/2025-7-1/ 机械工业出版社/定价:¥68
    • 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容,将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成,并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章,内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感

    • ISBN:9787111776642
  • ROS机器人编程与开发
    • ROS机器人编程与开发
    • 陈果,张宏立主编/2025-7-1/ 电子工业出版社/定价:¥49
    • 本书分为7章,介绍了ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建。

    • ISBN:9787121507120
  • 探索机器人世界
    • 探索机器人世界
    • (西) 弗朗西斯科·马丁·里科著/2025-7-1/ 机械工业出版社/定价:¥79
    • 本书介绍了ROS2的核心概念和实际应用,内容涵盖了从基础的机器人编程技巧到复杂的机器人行为建模。本书提供了详细的示例代码和项目设计,这极大地提升了实用性与可操作性。通过这些内容,读者不仅可以学习ROS2的基本概念和编程技巧,还有机会在实践中不断深化这些知识。

    • ISBN:9787111785828
  • 机器人焊接工艺与编程
    • 机器人焊接工艺与编程
    • 王博, 戴建树主编/2025-7-1/ 机械工业出版社/定价:¥47
    • 本书共6章,包括机器人焊接焊件下料、成形及装配,弧焊机器人的应用,机器人焊接焊件的定位与夹紧,弧焊机器人电源,变位机,典型焊件的机器人焊接工艺与编程等内容。

    • ISBN:9787111782858
  •  机器人柔顺控制技术精解与工程实践
    • 机器人柔顺控制技术精解与工程实践
    • 段晋军、王政伟/2025-7-1/ 清华大学出版社/定价:¥59
    • "柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力,但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题,本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验,聚焦于机器人柔顺控制领域,系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法,介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用情况。全书包含5章,

    • ISBN:9787302694564
  •  并联机器人机构的拓扑结构优化
    • 并联机器人机构的拓扑结构优化
    • 沈惠平 李菊 吴广磊 邓嘉鸣 著/2025-7-1/ 高等教育出版社/定价:¥129
    • 本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题,清晰阐述其内涵、原理和方法,从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程,阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法,以及拓扑分析对拓扑结构优化的作用。第2章介绍了并联机构拓扑结构

    • ISBN:9787040646443
  •  人形机器人 产业变革商业机遇与未来趋势 李向明 著 人工智能 人机合作 科技前沿 中信出版社
    • 人形机器人 产业变革商业机遇与未来趋势 李向明 著 人工智能 人机合作 科技前沿 中信出版社
    • 李向明/2025-7-1/ 中信出版社/定价:¥88
    • 本书以人工智能驱动的人形机器人为核心,全方位展示其如何深度融入人类生活,成为推动家庭、工作场所以及全球经济变革的关键力量。书中深入探索人形机器人在日常生活、工作、休闲娱乐、本地制造等不同场景中的实际应用;探讨其在财富再分配、全球市场走向等方面的经济影响,机器人与人的情感交互等伦理与社会影响;展望人形机器人在太空探索、智

    • ISBN:9787521778151
  • 传感器与检测技术
    • 传感器与检测技术
    • 叶湘滨主编/2025-7-1/ 机械工业出版社/定价:¥69.8
    • 本书系统地论述了传感器与检测技术的理论基础、传感器原理与应用以及检测技术。本书分3篇,共14章。第1篇共6章,介绍传感器与检测技术理论基础,内容包括:传感器与检测技术的基本概念、地位与作用以及发展,传感器的基础效应、功能材料及加工工艺,信号分析与处理,测试系统的特性分析。第2篇共4章,介绍阻抗式、电动势式、光电式传感器

    • ISBN:9787111782735
  • 传感器与测试技术
    • 传感器与测试技术
    • 黄志亮,白亚梅主编/2025-7-1/ 航空工业出版社/定价:¥49.8
    • 全书共分为十章,主要内容包括传感器与测试系统概述、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、热电式传感器、声波式与辐射式传感器、其他传感器、传感器的综合应用。

    • ISBN:9787516541739