财务机器人

本书梳理了人口老龄化的影响、老年人群体基本特征、老年人康养需求、养老相关国家政策、未来养老发展趋势，探究了智能养老辅助技术、智能养老机器人的定义、技术体系，分析了智能养老机器人的国内外研究现状，并在此基础上，以老年人洗浴辅助机器人为例，从结构、控制、在线学习、安全防护、集成及验证、发展趋势等方面系统阐述了半失能老年人智

机电系统是大部分电气机械设备的基本功能基础，机电系统的故障诊断与健康管理（PHM）对整个机械设备的安全运行具有至关重要的意义。本书结合大数据技术在机电系统PHM中的应用，全面介绍了智能机电系统PHM的相关理论、关键技术和应用实例。全书分为三篇12章，第一篇从机电系统PHM重要性进行分析，介绍了智能机电系统及其研究现状和

本书是一本探讨科技融合，特别是人工智能（ArtificialIntelligence，AI）与机器人技术如何交织并重塑我们生活的书。从AI技术的跨越式发展到机器人技术的智能蜕变，书中不仅追溯了科技融合的起源，还深入探讨了具身智能与空间智能的实现技术。本书以跨学科的视角和丰富的案例研究为重点，从无人驾驶汽车到手术机器人，

社交机器人是一种自主机器人，能够遵循符合自己身份的社交行为和规范，与人类或其他自主的实体进行互动与沟通。本书共分为9章，分别对社交机器人的产生背景、社交机器人的定义和发展、社交机器人的用途、机器人学的国内外研究趋势进行了论述，接着对机器人专业的知识体系和培养体系，机器人工程专业的建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、

本书主要内容包括传感器的基本概念、定义、分类和作用；各种传感器的工作原理，如电阻式、电容式、电感式、压电式、电磁式传感器等；传感器的静态特性和动态特性，以及影响传感器性能的因素；传感器信号的转换、放大、滤波、调制和调节等处理技术；传感器在温度、压力、流量、位移、速度、加速度等物理量检测中的应用；传感器在实际工程中的应用

本书共分为７章，内容涵盖了工业机器人概述、工业机器人的数学基础、机器人常用传感器、机器人传动机构、物流输送机器人、爬壁机器人、移动机器人等。

机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科，是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材，试图通过剖析机器人智能相关的经典算法，使读者不仅知其然，还知其所以然，形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分：第1部分（第1～4章）介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识；第2部分（第5～6章）

随着人形机器人、无人飞行器、无人驾驶汽车等移动机器人相关产品在各行业的广泛应用，包括定位建图、感知、结构设计、规划和控制等技术受到了人们重点关注。本书通过讲解移动机器人的知识要点，能够让读者迅速熟悉移动机器人的整体框架和设计原理。在此基础上，本书以实践为重心，讲解大量同步定位和建图技术、导航、三维重建、机器视觉、自然语

本书主要内容包括：绪论；基于ROS的移动机器人；室内移动机器人运动樓型建立及误差标定方法；基于改进Cartographer算法的激光SLAM；基于机器人平台的Cartographer算法实现等。