本书共分为8章，主要内容包含如下：绪论、机械运动方案设计设计与创新、机械执行系统的运动规律设计、机械传动系统方案设计、计算机辅助设计、常用机构的计算机建模与仿真、机械运动简图设计实例、机械原理课程设计题选和附录。其是机械原理课程设计案例介绍更加注重不同专业的教学要求，计算机辅助设计也采用了AUTOCAD、ADAMS/V

本练习册是为机械工业出版社出版、张景学主编的《机械原理与机械零件》（第2版）编写的配套教材。本练习册旨在帮助学生巩固和掌握本课程的基本概念、基本理论和基本方法，培养学生分析和解决问题的能力，方便学生课后练习和教师批阅，并使作业规范化。本练习册包含十八个练习。其中，前十六个练习与教材的十六章相对应，包括认识机器、平面机构

本书属于实践类教材，主要针对机械类及近机类专业学生。在专业课学习过程中，为了更好地理解机械原理、机械设计、机械制造、工程材料等专业基础及专业核心课程的原理及内容，提高学生应用及创新能力，本书结合工程现场，开展相关教学实验。本书以培养理论功底深厚、工艺知识扎实的应用型人才为目标，旨在提高学生综合实践创新能力。全书共分3章

本书主要内容包括机械设计基础课程实验内容、互换性与测量技术课程实验内容，具体包含机械认识类实验、机构测绘实验、机构创新实验、齿轮参数测量实验、齿轮范成实验、轴系结构设计实验、减速器拆装实验、塞规测量实验、齿轮偏差测量实验、直线度测量实验等。附录提供了各实验对应的实验报告。

本书内容为机械基础综合实验，主要是机械原理课程实验、机械设计课程实验、互换性及技术测量课程实验项目。具体介绍的实验项目有：机械认识发动机拆装实验、机构运动简图测绘实验、齿轮参数测量实验、减速器拆装实验、齿轮范成实验、机构创新实验、轴系结构拆装实验、螺纹测量实验、齿轮齿距累积误差及齿距偏差实验、齿圈径向跳动实验、公法线长

本教材主要介绍机械振动的基本理论和数值方法。主要内容如下：第一章机械振动的基本知识；第二章单自由度系统的自由振动，含有阻尼和无阻尼两种情况下的振动；第三章单自由度系统的强迫振动，含简谐激励、周期惯性力、支承运动激励和任意激励下的强迫振动等；第四章单自由度系统的工程应用，含振动隔离、振动测量和计算转子的临界转速等；第五章

本书既介绍了并联机器人性能评价指标的建模方法，又对优化方法与流程进行了全面的论述，通过典型机器人案例进行演示，可以为相关领域的理论研究人员提供启发，也可为机器人生产企业的项目实施工程师提供参考，展现了很高的出版价值和应用价值。

本书符合党的二十大报告中关于“深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略”的要求，在详细讲授基础理论知识的同时融入探索性实践内容，以增强学生的自信心和创造力，即用学科理论知识促进学生活跃思维、敢于创新，尽可能地将新思路在实践中进行创造性的转化，推动科学技术实现创新性发展。本书是《机械基础》教材第5版的配套习题

本书为“十二五”普通高校本科国家级规划教材，内容包括绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析和机械效率，平面连杆机构及其设计，凸轮、齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械的运动方案及机构的创新设计。除绪论外各章之后均附有习题，以利学习。本次全面修订

本书主要阐述常用机构的组成与设计计算、轴系零部件的结构选型设计，共分8个模块，计19个任务。每个模块都有模块导入，每个任务按照学习目标与要求、学习重点与难点、任务描述、任务分析、相关知识、任务实施、练习等栏目进行编排。本书主要内容有机械工程力学基础、平面机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传动、挠性传动、常用连接、轴系零部件