本书聚焦目前所有可用机器人手术系统完成的胃肠外科手术，呈现目前机器人胃肠手术的进展。术式更为全面，增加了机器人胃肠间质瘤手术、机器人十二指肠手术、机器人腹膜后肿瘤手术等其他机器人手术。 针对某一种手术方式的介绍，侧重点不同。不仅对手术的适应证、禁忌证、手术的入路、手术中关键步骤的技巧、术后的管理等方面进行详细的介绍，而且在手术步骤里，从主刀的角度和助手的角度详细阐述手术的技术要点。
以达芬奇机器人手术系统为代表的微创手术机器人逐渐成为微创外科领域的前沿和研究热点，该系统融合当今诸多高新技术，实现了外科手术微创化、智能化和精准化，将胃癌、结直肠癌手术的操作性、安全性和根治性提升到了新的高度。聚焦目前所有可用机器人手术系统完成的胃肠外科手术，呈现目前机器人胃肠手术的进展。
李太原教授团队是中国机器人胃肠外科领域近年来异军突起的一股力量，开展的机器人胃肠手术量排名全国第三，单人单机单月曾获全球，开展的手术类型涵盖了目前所有的机器人胃肠手术。总结了很多开展机器人胃肠手术的经验体会，发表了多篇机器人胃肠手术相关的文章。
进入21世纪以来，以达芬奇机器人手术系统为代表的微创手术机器人逐渐成为微创外科领域的前沿和研究热点，该系统融合当今诸多高新技术，实现了外科手术微创化、智能化和精准化，将胃癌、结直肠癌手术的操作性、安全性和根治性提升到了新的高度。
目前，开展机器人胃肠手术的胃肠外科医师大部分处于摸索阶段，急需相关专业书籍的指导，但国内外有关机器人腹腔镜胃肠手术学的专著甚少。
南昌大学附属医院胃肠外科开展机器人胃肠手术近五年，年手术量近400台。目前以手术总量突破2000台而成为国内外完成机器人胃肠手术量排名前列的胃肠中心。通过近几年的发展，已开展的手术基本涵盖了目前国内外已报道的各种胃肠手术方式，取得了良好的疗效，积累了丰富的临床经验。本书内容将编者的点点心得体会重新整理提炼，希望能给广大胃肠外科同仁们以新的启迪，进一步促进机器人胃肠手术的推广和发展。
本书编者均为长期工作在一线的医师，他们在完成繁重临床任务的同时，牺牲了宝贵的休息时间，为本书的顺利出版倾注了大量心血。虽然我们尽力编写，但仍难免有疏漏之处，恳请广大专家、同道不吝赐教，以使本书日后再次修订出版时能进一步改进提高，终铸成精品。
李太原
2021年4月于南昌
李太原教授、主任医师、博士研究生导师，南昌大学附属医院普外科主任、胃肠外科主任。主要从事胃肠道肿瘤外科治疗的临床与基础研究，擅长胃肠肿瘤的微创治疗，尤其在机器人胃肠肿瘤的外科治疗研究方面造诣深厚。在国内较早开展了达芬奇机器人治疗胃癌、结直肠癌的系列临床应用研究，多次在全国胃肠学术会议上进行机器人胃肠肿瘤手术演示。
现任中国医师协会医学机器人医师分会常务委员、中国医师协会结直肠肿瘤专业委员会机器人学组副主任委员、中国抗癌协会胃癌专业委员会ERAS学组副组长、中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会常务委员。
刘东宁博士，副主任医师、硕士研究生导师，南昌大学215人才工程赣江青年学者。擅长胃肠肿瘤的微创外科治疗。
现任中国抗癌协会胃癌专业委员会ERAS学组委员、江西省抗癌协会大肠癌委员会青年委员会常务委员、江西省中西医结合协会结直肠癌委员会委员、江西省整合医学学会外科分会结直肠学组委员及秘书等学术任职。
章 机器人在胃肠外科的应用现状和未来/ 1
节 达芬奇机器人手术系统简介 / 2
第二节 达芬奇机器人胃肠外科的现状和未来 / 4
第二章 机器人胃手术/ 9
节 概述 / 10
一、 胃临床解剖概要 / 10
二、 机器人胃手术的研究进展 / 13
三、 胃癌淋巴结的定义和规范 / 14
第二节 机器人辅助根治性胃全切除术 / 16
一、 适应证 / 16
二、 禁忌证 / 16
三、 术前准备 / 16
四、 机器人专用器械 / 17
五、 患者体位和麻醉 / 17
六、 套管数量和位置 / 17
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 18
八、 切除范围 / 18
九、 手术步骤 / 18
十、 术后处理 / 27
第三节 全机器人根治性胃全切除术 / 28
一、 适应证 / 28
二、 禁忌证 / 28
三、 术前准备 / 28
四、 机器人专用器械 / 28
五、 患者体位和麻醉 / 28
六、 套管数量和位置 / 28
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 28
八、 切除范围 / 28
九、 手术步骤 / 29
十、 术后处理 / 31
第四节 机器人辅助根治性远端胃大部切除术（Billroth Ⅰ式） / 32
一、 适应证 / 32
二、 禁忌证 / 32
三、 术前准备 / 32
四、 机器人专用器械 / 32
五、 患者体位和麻醉 / 32
六、 套管数量和位置 / 32
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 32
八、 切除范围 / 32
九、 手术步骤 / 33
十、 术后处理 / 37
第五节 全机器人根治性远端胃大部切除术（Billroth Ⅰ式；手工缝合） / 37
一、 适应证 / 37
二、 禁忌证 / 37
三、 术前准备 / 38
四、 机器人专用器械 / 38
五、 患者体位和麻醉 / 38
六、 套管数量和位置 / 38
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 38
八、 切除范围 / 38
九、 手术步骤 / 38
十、 术后处理 / 40
第六节 机器人辅助根治性远端胃大部切除术（Billroth Ⅱ式） / 40
一、 适应证 / 40
二、 禁忌证 / 40
三、 术前准备 / 40
四、 机器人专用器械 / 40
五、 患者体位和麻醉 / 40
六、 套管数量和位置 / 40
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 40
八、 切除范围 / 40
九、 手术步骤 / 41
十、 术后处理 / 41
第七节 全机器人根治性远端胃切除术（Billroth Ⅱ式） / 41
一、 适应证 / 41
二、 禁忌证 / 42
三、 术前准备 / 42
四、 机器人专用器械 / 42
五、 患者体位和麻醉 / 42
六、 套管数量和位置 / 42
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 42
八、 切除范围 / 42
九、 手术步骤 / 42
十、 术后处理 / 44
第八节 机器人辅助根治性近端胃切除术 / 45
一、 适应证 / 45
二、 禁忌证 / 45
三、 术前准备 / 45
四、 机器人专用器械 / 45
五、 患者体位和麻醉 / 45
六、 套管数量和位置 / 45
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 45
八、 切除范围 / 46
九、 手术步骤 / 46
十、 术后处理 / 49
第九节 机器人辅助根治性残胃切除术 / 49
一、 残胃癌的定义 / 49
二、 残胃癌的临床特征和治疗 / 49
三、 机器人辅助根治性残胃切除术 / 50
第十节 机器人辅助胃肠道间质瘤切除术 / 52
一、 机器人手术治疗胃肠道间质瘤的可行性与争议 / 52
二、 机器人手术治疗胃肠道间质瘤的基本原则 / 52
三、 机器人手术治疗胃肠道间质瘤的适应证 / 52
四、 机器人手术治疗胃肠道间质瘤手术方式选择 / 52
五、 机器人辅助胃肠道间质瘤切除术 / 52
第十一节 机器人胃癌根治术中助手的配合要点和技巧 / 53
一、 角色分工 / 53
二、 助手的站位和trocar 孔的位置选择 / 53
三、 助手的配合技巧 / 54
四、 吸引器的灵活使用 / 55
五、 腔镜纱块的良好使用 / 55
六、 全荷包包埋十二指肠残端 / 56
七、 腔镜切割闭合器的正确使用 / 56
八、 不断总结，不断提高 / 57
第十二节 机器人胃手术后相关并发症及处理 / 57
一、 腹腔内出血 / 57
二、 吻合口并发症 / 58
三、 十二指肠残端瘘 / 59
四、 胰瘘 / 59
五、 小肠梗阻 / 59
六、 淋巴漏 / 59
七、 残胃排空功能障碍 / 60
八、 医源性损伤 / 60
第三章 机器人胰十二指肠切除术/ 63
节 概述 / 64
一、 胰十二指肠区的临床解剖概要 / 64
二、 机器人胰十二指肠切除术的研究进展 / 65
第二节 机器人辅助根治性胰十二指肠切除术 / 66
一、 适应证 / 66
二、 禁忌证 / 66
三、 术前准备 / 66
四、 机器人专用器械 / 67
五、 患者体位和麻醉 / 67
六、 套管数量和位置 / 67
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 68
八、 切除范围 / 68
九、 手术步骤 / 68
十、 术后处理 / 72
第三节 全机器人根治性胰十二指肠切除术 / 72
一、 适应证 / 72
二、 禁忌证 / 72
三、 术前准备 / 72
四、 机器人专用器械 / 72
五、 患者体位和麻醉 / 72
六、 套管数量和位置 / 72
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 72
八、 切除范围 / 73
九、 手术步骤 / 73
十、 术后处理 / 75
第四节 机器人胰十二指肠手术后相关并发症及处理 / 75
一、 胰瘘 / 75
二、 胆瘘 / 76
第四章 机器人结肠手术/ 77
节 概述 / 78
一、 结肠临床解剖概要 / 78
二、 机器人结肠手术的研究进展 / 82
第二节 机器人辅助（扩大）右半结肠癌根治术 / 82
一、 适应证 / 83
二、 禁忌证 / 83
三、 术前准备 / 83
四、 机器人专用器械 / 84
五、 患者体位和麻醉 / 84
六、 套管数量和位置 / 84
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 85
八、 切除范围 / 85
九、 手术步骤 / 85
十、 术后处理 / 96
第三节 全机器人（扩大）右半结肠癌根治术 / 96
一、 适应证 / 97
二、 禁忌证 / 97
三、 术前准备 / 97
四、 机器人专用器械 / 97
五、 患者体位和麻醉 / 97
六、 套管数量和位置 / 97
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 97
八、 切除范围 / 97
九、 手术步骤 / 98
十、 术后处理 / 100
第四节 机器人辅助左半结肠癌根治术 / 100
一、 适应证 / 100
二、 禁忌证 / 100
三、 术前准备 / 101
四、 机器人专用器械 / 101
五、 患者体位和麻醉 / 101
六、 套管数量和位置 / 101
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 102
八、 切除范围 / 102
九、 手术步骤 / 102
十、 术后处理 / 104
第五节 机器人结肠手术后相关并发症及处理 / 104
一、 吻合口瘘 / 104
二、 吻合口出血 / 104
三、 吻合口狭窄 / 105
第五章 机器人直肠肛管手术/ 107
节 概述 / 108
一、 直肠临床解剖概要 / 108
二、 肛管临床解剖概要 / 109
三、 机器人直肠肛管手术的研究进展 / 110
第二节 机器人辅助直肠癌经腹前切除术 / 110
一、 适应证 /111
二、 禁忌证 /111
三、 术前准备 /111
四、 机器人专用器械 / 112
五、 患者体位和麻醉 / 112
六、 套管数量和位置 / 112
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 112
八、 切除范围 / 113
九、 手术步骤 / 113
十、 术后处理 / 115
第三节 机器人直肠癌经腹会阴联合根治切除术 / 116
一、 适应证 / 116
二、 禁忌证 / 116
三、 术前准备 / 116
四、 机器人专用器械 / 116
五、 患者体位和麻醉 / 116
六、 套管数量和位置 / 116
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 116
八、 切除范围 / 116
九、 手术步骤 / 117
十、 术后处理 / 118
第四节 腹部无辅助切口经肛门外翻切除标本的机器人低位直肠癌根治术 / 119
一、 适应证 / 119
二、 禁忌证 / 119
三、 术前准备 / 119
四、 机器人专用器械 / 119
五、 患者体位和麻醉 / 119
六、 套管数量和位置 / 120
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 120
八、 切除范围 / 120
九、 手术步骤 / 120
十、 术后处理 / 123
第五节 腹部无辅助切口经直肠拉出切除标本的机器人中位直肠癌根治术 / 123
一、 适应证 / 123
二、 禁忌证 / 123
三、 术前准备 / 123
四、 机器人专用器械 / 123
五、 患者体位和麻醉 / 123
六、 套管数量和位置 / 123
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 123
八、 切除范围 / 123
九、 手术步骤 / 124
十、 术后处理 / 127
第六节 腹部无辅助切口经阴道拉出切除标本的机器人中位直肠癌根治术 / 127
一、 适应证 / 127
二、 禁忌证 / 127
三、 术前准备 / 127
四、 机器人专用器械 / 128
五、 患者体位和麻醉 / 128
六、 套管数量和位置 / 128
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 128
八、 切除范围 / 128
九、 手术步骤 / 128
十、 术后处理 / 131
第七节 腹部无辅助切口经直肠拖出标本的机器人高位直肠癌根治术 / 132
一、 适应证 / 132
二、 禁忌证 / 132
三、 术前准备 / 132
四、 机器人专用器械 / 132
五、 患者体位和麻醉 / 132
六、 套管数量和位置 / 132
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 132
八、 切除范围 / 132
九、 手术步骤 / 133
十、 术后处理 / 135
第八节 腹部无辅助切口经阴道拖出标本的机器人高位直肠癌根治术 / 135
一、 适应证 / 135
二、 禁忌证 / 136
三、 术前准备 / 136
四、 机器人专用器械 / 136
五、 患者体位和麻醉 / 136
六、 套管数量和位置 / 136
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 136
八、 切除范围 / 136
九、 手术步骤 / 136
十、 术后处理 / 138
第九节 机器人直肠肛管手术后相关并发症及处理 / 138
一、 造瘘口过敏性皮炎 / 139
二、 造瘘口狭窄 / 139
三、 造瘘口水肿、坏死 / 139
四、 造瘘口旁疝 / 139
第六章 机器人腹膜后肿瘤手术/ 143
节 概述 / 144
一、 腹盆腔腹膜后临床解剖概要 / 144
二、 机器人腹膜后肿瘤切除术的研究进展 / 144
第二节 机器人辅助骶前囊肿切除术 / 145
一、 适应证 / 145
二、 禁忌证 / 145
三、 术前准备 / 145
四、 机器人专用器械 / 146
五、 患者体位和麻醉 / 146
六、 套管数量和位置 / 146
七、 机器人车的定泊与手术室的布局 / 147
八、 切除范围 / 147
九、 手术步骤 / 147
十、 术后处理 / 148
第三节 机器人腹膜后肿瘤手术后相关并发症及处理 / 148
第七章 机器人胃肠癌手术的循证医学/ 151
节 机器人胃肠癌近期疗效的循证医学评价 / 152
第二节 机器人胃肠癌远期疗效的循证医学评价 / 154
视频1 全机器人根治性胃全切除术（uncut Roux-en-Y 吻合术；手工缝合） / 31
视频2 全机器人根治性胃全切除术（uncut Roux-en-Y 吻合术；器械吻合） / 31
视频3 机器人辅助根治性远端胃大部切除术的淋巴结清扫 / 37
视频4 全机器人根治性远端胃大部切除术（Billroth Ⅰ式；手工缝合） / 39
视频5 全机器人根治性远端胃大部切除术（Billroth Ⅱ式；手工缝合） / 44
视频6 全机器人根治性远端胃大部切除术（Billroth Ⅱ式；器械吻合） / 44
视频7 中间入路机器人辅助根治性扩大右半结肠切除术的系膜游离和淋巴结清扫 / 96
视频8 中间入路机器人辅助根治性扩大右半结肠切除术的消化道重建（侧侧吻合） / 96
视频9 全机器人扩大右半结肠癌根治术的消化道重建（端侧吻合） / 98
视频10 全机器人扩大右半结肠癌根治术的消化道重建（侧侧吻合；器械吻合） / 99
视频11 全机器人扩大右半结肠癌根治术的消化道重建（侧侧吻合；手工缝合） / 99
视频12 全机器人扩大右半结肠癌根治术的消化道重建（端端吻合） / 100
视频13 机器人辅助左半结肠癌根治术的淋巴结清扫和系膜游离 / 103
视频14 机器人辅助左半结肠癌根治术的消化道重建（侧侧吻合） / 104
视频15 机器人辅助直肠癌经腹前切除术的肠系膜下血管游离 /117
视频16 机器人辅助直肠癌经腹前切除术的直肠系膜游离 /118
视频17 机器人辅助低位直肠癌根治术（NOSES Ⅰ式）的消化道重建 / 122
视频18 机器人辅助中位直肠癌根治术（NOSES Ⅱ式）的消化道重建 / 126
视频19 机器人辅助中位直肠癌根治术（NOSES Ⅲ式）的消化道重建 / 131
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