本书首先对工业机器人进行了介绍，包括其基础知识、安装及基本操作；其次对工业机器人整机性能和关键零部件性能的检测试验及实施进行了讲解；最后对试验记录及质量记录的要求进行了介绍。
工业机器人是先进制造业中的重要设备，在支撑智能制造、提升生产效率等方面起重要作用。机器人智能制造装备产业是为国民经济各行业提供技术装备的战略性产业。机器人的研发、制造和应用水平是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要指标。工业机器人产品的质量安全表征机器人产品自身的性能，是产品竞争力的体现。我国在机器人产业增长的同时，对于机器人质量安全检测的需求也日益凸显，工业机器人产品质量安全越来越受重视。
国务院发布的《国家职业教育改革实施方案》（国发[□019]4号）文件中提出“启动1+X证书制度试点工作”。该“1+X证书制度试点工作”指出，要进一步发挥好学历证书的作用，夯实学生可持续发展基础，鼓励职业院校学生在获得学历证书的同时，积极取得多类职业技能等级证书，拓展就业创业能力。
本系列书籍包括《工业机器人产品质量安全检测（初级）》《工业机器人产品质量安全检测（中级）》和《工业机器人产品质量安全检测（高级）》。该系列书籍以工业机器人产品质量安全检测职业技能等级标准（□0□1年1.0版）为指导，由相关培训评价组织的工作人员组织编写，可作为工业机器人产品质量安全检测职业技能的培训用书。
本书围绕工业机器人产品质量安全检测职业技能等级（初级）的要求组织内容。本书首先对工业机器人进行了介绍，包括其基础知识、安装及基本操作；其次对工业机器人整机性能（主要为运动性能、环境适应性、电气安全和电磁兼容性4个性能）和关键零部件（工业机器人用减速器和伺服电机）性能的检测试验及实施进行了讲解；□后对试验记录及质量记录的要求进行了介绍。通过对本书的学习，读者可以初步掌握工业机器人产品质量检测用试验设备的使用与维护方法，了解工业机器人产品的试验实施程序，可规范地完成试验记录和质量记录。
第一章 工业机器人安装与操作
1．1 工业机器人基础知识
1．1．1 工业机器人系统
1．1．2 工业机器人技术指标
1．2 安全作业要求
1．2．1 人员要求
1．2．2 场所要求
1．2．3 个人劳动防护
1．2．4 安全标识
1．3 工业机器人的安装
1．3．1 环境要求
1．3．2 常用安装工具
1．3．3 安装作业要求
1．4 工业机器人基本操作
1．4．1 工业机器人常用安全警示标识
1．4．2 手动与自动操作
1．4．3 紧急停止
第2章 工业机器人整机检测试验
2．1 工业机器人运动性能检测试验
2．1．1 概述
2．1．2 检测用仪器设备
2．1．3 性能试验条件总则
2．1．4 位姿准确度和位姿重复性测试
2．1．5 多方向位姿准确度2动试验测试
2．1．6 距离准确度和距离重复性测试
2．1．7 位置稳定时间和位置超调量测试
2．1．8 位姿特性漂移测试
2．1．9 互换性测试
2．1．10 轨迹准确度、轨迹重复性和轨迹速度特性测试
2．1．11 重复定向轨迹准确度测试
2．1．12 拐角偏差测试
2．1．13 2小定位时间测试
2．1．14 静态柔顺性测试
2．1．15 摆动偏差测试
2．2 工业机器人环境适应性检测试验
2．2．1 概述
2．2．2 气候环境试验
2．2．3 机械环境试验
2．3 工业机器人电气特性检测试验
2．3．1 概述
2．3．2 试验设备
2．3．3 保护联结电路的连续性试验
2．3．4 绝缘电阻试验
2．3．5 耐压试验
2．3．6 残余电压试验
2．3．7 对地泄漏电流试验
2．4 工业机器人电磁兼容性检测试验
2．4．1 概述
2．4．2 试验场地要求
2．4．3 谐波电流发射
2．4．4 电压波动和闪烁测量
2．4．5 电源和电信端口的传导骚扰试验
2．4．6 电磁辐射骚扰测量
2．4．7 静电放电（ESD）抗扰度试验
2．4．8 射频电磁场辐射抗扰度试验
2．4．9 电快速瞬2脉冲群抗扰度试验
2．4．10 浪涌（冲击）抗扰度试验
2．4．11 射频场感应的传导骚扰抗扰度试验
2．4．12 工频磁场抗扰度试验
2．4．13 电压暂降和短时中断抗扰度试验
第3章 工业机器人关键零部件检测试验
3．1 工业机器人用减速器性检测试验
3．1．1 概述
3．1．2 基本概念
3．1．3 试验设备
3．1．4 检测项目及检测方法
3．2 工业机器人伺服电动机检测试验
3．2．1 基本概念
3．2．2 试验条件与检验规则
3．2．3 试验设备
3．2．4 检测项目与检测方法
第4章 试验记录
4．1 概述
4．2 试验记录的要求
4．2．1 试验记录的原则
4．2．2 试验记录的基本要素
4．2．3 试验数据/现象描述和试验结果的表述
4．3 试验记录的管理
4．3．1 试验记录的格式与填写
4．3．2 试验记录的修改
4．3．3 试验记录的签署
4．3．4 试验记录的归档
4．3．5 过期试验记录的处理
第5章 质量记录
5．1 质量管理体系
5．2 质量活动的记录
5．2．1 作用
5．2．2 类型
5．2．3 要求
5．3 信息化系统
参考文献
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