《鲁滨孙漂流记》主要讲述的是出生名门望族的鲁滨孙·克鲁索渴望航海，一心想去海外闯荡一番。他的父亲和母亲执意反对，他瞒着他们出海，船刚驶出海口，就遭遇了可怕的风暴，但这并没有阻止他航海的步伐。后来他去非洲做生意，被土耳其海盗抓住，成了一名俘虏，之后他逃到巴西，在一名正直善良的船长的帮助下开始经营种植园。为了解决种植园缺乏劳动力的问题，他决定出海到非洲贩卖黑奴，却不幸遭遇可怕的风暴，船上的同伴全部遇难，只有鲁滨孙幸存下来，只身一人漂流到一座荒岛上。他战胜了悲观情绪，开始建立住所、制作桌、椅等，并驯服野兽，种植大麦和稻谷，竭尽全力寻找各种食物，终战胜了自然，并成功地改善了自己的生存环境。
在第17年，鲁滨孙救出一个即将被野人杀死并吃掉的俘虏，为了纪念这一天，他给其取名为星期五，并把其训练成为自己忠实的仆人。紧接着，鲁滨孙再次从野人手中将一个西班牙人和星期五的父亲救了出来，这是他新的臣民，他成了这座荒岛的统治者。没过多久，有艘英国船只在这座荒岛附近停靠，船上的水手叛变，准备将船长等三人抛弃在这座荒岛上，鲁滨孙带着星期五帮助船长收复了这艘大海船，并乘坐这艘大海船离开荒岛，回到了英国。
。《鲁滨孙漂流记》不仅是一本冒险小说，还可称得上是一本知识百科，笛福将大量的学科知识，如地理、自然、生物、历史等知识融合进了小说中，知识点非常多，如果没有特别的解读，会对阅读产生障碍。
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