本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要包括无人机基础知识、无人机组装材料及常用工具的使用、多旋翼无人机的组装与调试、垂直起降固定翼无人机的组装与调试、无人直升机的组装与调试共5个项目23个任务。
李小卓，高级讲师，在广西科技商贸高级技工学校从事工业机器人和无人机专业教学工作。2017年主持自治区级重点课题基于"中国制造2025"背景下工业机器人专业设置与培育的研究与实践；2019年主持自治区级重点课题基无人机操控与维护专业核心课程与教学资源库建设研究与实践。
项目一 无人机基础知识 1
任务1 认识无人机 1
任务2 认识无人机的基本结构 15
任务3 认识无人机的系统组成 20
项目二 无人机组装材料及常用工具的使用 38
任务1 认识无人机组装材料 38
任务2 无人机组装常用工具的使用 48
项目三 多旋翼无人机的组装与调试 61
任务1 认识多旋翼无人机 62
任务2 多旋翼无人机机架的组装 68
任务3 多旋翼无人机动力系统的组装 78
任务4 多旋翼无人机飞控系统的组装 99
任务5 多旋翼无人机遥控装置的组装 110
任务6 多旋翼无人机软件内部参数的调整 118
任务7 多旋翼无人机硬件调试与首飞测试 144
项目四 固定翼无人机的组装与调试 164
任务1 认识固定翼无人机 164
任务2 固定翼无人机机身系统的组装 176
任务3 固定翼无人机动力系统的组装 184
任务4 固定翼无人机软件内部参数的调整 192
任务5 固定翼无人机硬件调试与试飞 199
项目五 无人直升机的组装与调试 207
任务1 认识无人直升机 208
任务2 无人直升机机身系统的组装 216
任务3 无人直升机动力系统的组装 221
任务4 无人直升机遥控装置的组装 229
任务5 无人直升机软件内部参数的调整 237
任务6 无人直升机硬件调试与试飞 251
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