该书为技能小窍门百科丛书中的一本。该套丛书是由中国职工技术协会组织编写的一套为各工种在实际生产过程中解决技能难题的小百科丛书。该丛书将按不同工种分为不同的系列，如焊接技能小窍门系列钳工技能小窍门系列等。每系列由若干分册组成，将涵盖该工种生产中的常见问题和常见技能小窍门。
本书为由中国中车焊接技术委员会牵头组织编撰的焊接技能小窍门丛书中一本，图文结合，按照阐述问题分析问题解决问题的体例，集中分析了MAG焊接中常见的问题和解决技巧，具有较高的实操指导价值。
王铵，博士研究生学历，现任中国中车股份有限公司（简称中国中车）党委常委。该书由中国中车牵头进行编写。中国中车建设了的轨道交通装备产品技术平台和制造基地，以高速动车组、大功率机车、铁路货车、城市轨道车辆为代表的系列产品，已经全面达到世界先进水平。作为全球规模领先、品种齐全、技术一流的轨道交通装备供应商，中国中车需要众多焊工提供技术、技能支撑。经过多年的累积和培养，中国中车建成了一只技术过硬、水平高超的焊工队伍，其整体焊接水平在国内已属于国际领先、国内一流行水平，并成立了国际焊工培训认证专业机构，具有一定的前沿性和引领性。作者关注和负责中国中车集团高技能人才队伍建设工作，包括焊工的培养，对焊工技术的发展现状和前沿问题具有较全面的了解和较深刻的认识，并组织中国中车焊接领域技术和技能专家编写本书，参与内容设计和编辑。
引 言 1
上 篇 半机械化MAG 技能小窍门 5
1 HV 形坡口对接全熔透横焊操作方法 7
2 J 形坡口左向打孔焊接操作方法 17
3 T 形接头HV 焊缝焊接操作方法 24
4 T 形接头立角焊操作方法 29
5 薄板单面焊双面成型及变形控制技巧 37
6 侧梁吊挂环形焊缝焊接操作方法 44
7 侧梁对接焊缝起弧、收弧焊接操作方法 50
8 侧梁内筋封头焊接操作方法 60
9 侧梁箱体全熔透焊接操作方法 65
10 大直径管斜45气保焊焊接技巧 72
11 带垫板V 形坡口对接焊缝返修技巧 80
12 方形部件HV 形焊缝满焊操作方法 88
13 封闭内腔焊缝排气处理技巧 99
14 高强钢HV 对接焊缝焊接操作方法 106
15 构架端梁与侧梁合成焊接操作方法 112
16 焊接位置变化连续焊接操作方法 119
17 模拟实物焊接培训法 129
18 深V 形坡口根部熔透焊操作方法 135
19 双人双枪侧墙补焊技巧 140
20 小口径管全位置MAG 技巧 148
21 小直径厚壁钢管对接MAG 连续焊接技巧 156
22 中厚板不锈钢MAG 塞焊操作方法 164
23 板对接药芯粗丝仰焊打底操作方法 171
24 曲轴平衡块焊接操作方法 179
下 篇 机械化MAG 技能小窍门 191
1 板端封口机器人焊接技巧 193
2 敞车端墙仰角焊缝自动焊接技巧 199
3 敞车角柱板与侧墙板立焊缝自动焊接技巧 204
4 封口连续焊缝机器人焊接操作方法 213
5 焊接机器人枪轴同步编程方法 225
6 弧焊机器人连续转角编程技巧 235
7 弧焊机械手焊接异常诊断技巧 241
8 巧用自动焊接小车焊接敞车侧墙连铁横焊缝 251
9 小型容器机器人焊接技巧 257
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