我国的卫星导航事业正在稳步发展,逐步走在了世界的前列。随着我国北斗三号系统的建设完成,北斗斗卫星导航系统即将面向全球用户提供定位、导航与授时(PNT)服务。对于大众用户来说,卫星导航广泛的应用在于可以实时获得自身位置.而对于卫星导航系统另一重要的应用授时,还没有深刻认知。、卫星导航系统可以提供几f纳秒的授时精度,是移动通信、电力传输、航天探测等领域必不可少的重要信息。而卫星导航系统提供定位、授时服务的关键在于其本质上是一种高精度的时间频率系统,定位、授时精度是由卫星导航系统的时间频率基准的维持精度决定的。北斗三号卫星导航系统由30余颗卫星和多个地面站点构成,精密时间传递是维持整个复杂系统高精度时间几度的棱心技术。本书力图对时间频率的概念以及卫星导航系统中用到的高精度时间传递技术进行阐述,以期对卫星导航事业的发展以及PNT技术的进步产牛积极的促进作用,给卫星导航、高精度时间传递、测控等领域的工程技术人员和相关专业的高年级本科生、研究牛提供参考和帮助。