北斗导航卫星自主导航原理与方法
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星座自主导航，是指卫星导航系统在地面运行控制(简称运控)系统不能正常工作时，通过星座自主运行管理、星间／星地测量与数据交换以及卫星自主数据处理，实现导航电文自主更新、维持基本导航定位服务的过程。
第1章 绪论
1 1自主导航概念
1 1 1 自王导航起源 …
1 1 2自主导航优势
1 2国外自主导航发展现状
1 21 GPS自王导航
1 2 2 GLONASS自王导航
1 2 3 Galile0系统自主导航
1 2 4小结
1 3自主导航技术实现难点
1 3 l星载数据处理能力有限
1 3 2 星间相对测量对时间、空间基准不敏感
1 3 3卫星平台／载荷设备自主运行能力受限问题
参考文献
第2章 自主导航基础理论
2 1 常规地面运行控制原理
2 2自主导航原理
2 3导航卫星自主定轨
2 3 1 自主定轨观测方程和动力学方程
2 3 2星问链路自王定轨秩亏问题
2 3 3星问测距自主定轨基准不确定的一般性
2 3 4 星座整体旋转不确定问题的两种形式
2 4导航卫星自主时间同步
2 4 1 自主时间同步原理
2 4 2经典加权平均算法
2 4 3 王钟约束卡尔曼滤波算法
2 4 4 隐含组台钟卡尔曼滤波算法
2 5 星载数据处理运算量评估
第3章 星间测量和数据传输技术
3 1微波星间链路
31 UHF频段星间距离测量
3 1 2 S频段星间距离测量
3 1 3 Ka频段星间距离测量
3 1 4 S频段或UHF频段星间多普勒测量
3 2光学星间链路
3 2 1激光星间链路测量
3 2 2星问指向测量
3 3星间测量误差模型修正 ：
3 3 l相对论修正
3 3 2天线相位中心修正
3 3 3 卫星星体坐标系到卫星轨道坐标系的旋转
3 3 4星间测距收发时延修正
3 3 5多径误差
3 3 6接收机热噪声
3 4星间测量数据预处理
3 41星间测距数据归化
3 4 2 星间测距数据矢量改正归化法
3 4 3 星间测距数据位置差直接归化法
3 4 4星间测距数据粗差剔除
第4章 自主定轨技术
4 1 自主定轨动力学模型
4 1 1 导航卫星定轨动力学模型
4 1 2地面运控模式导航卫星运动方程求解
4 1 3 自主定轨动力学模型选择
4 1 4 自主定轨运动方程求解
4 2集中式自主定轨
4 2 1集中式处理观测方程
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