高精度GNSS/INS组合定位与测姿技术是卫星导航技术与惯性导航技术的深度融合.它兼具高精度、高可用、高可靠的特点,是目前为广泛的一种组合导航方式a该组合方式在测绘、军事、自动驾驶等领域有着广泛应用。本书以卫星导航和惯性导航为背景,根据多年的科研积累和工程实践经验,详细介绍了高精度GNSS/]NS组合定位的理论、方法、关键技术以及工程应用。本书概述了GNSS和INS的基本理论;详细介绍了GNSS和INS的多种组合方式,并对卫星导航和惯性导航进行组合的技术体制、测量模型、误差模型和不同组合方式下的性能进行分析;从工程宴践角度介绍高精度GNSS/INS组合定位与测姿系统的体系架构、工作原理、设备组成、关键技术以及测试方法和结果等。后介绍高精度GNSS/INS组合定位与测姿系统在各个行业中的应用.以及未来的应用前景。