《瑜伽是一场冒险》为作者关于瑜伽究竟是什么、怎样练习瑜伽、瑜伽将会把人们带往何处等问题所做的探究文集，从哲学高度解读了瑜伽的意义和价值，从养生的角度解释了瑜伽练习的原则及其注意事项，带领读者一起通过持续地自我探究来达成生命的自我更新和自我的升扬整理你的瑜伽，过一种主动的生活，在你那有限的人生里美好。体验一场灵魂的冒险和升华。
《瑜伽是一场冒险》为王志成教授探究瑜伽哲学以及练习瑜伽的文集。作为西方哲学的研究者、学历*的瑜伽练习者，他从哲学高度解读了瑜伽的精神意义和价值，从养生的角度解释了瑜伽练习的正确姿势。愿真诚热爱瑜伽的每一位读者能从中受益。
2007年策划出版王志成教授主编的瑜伽文库，先后出版了王志成教授翻译的瑜伽经典《现在开始讲解瑜伽-＜瑜珈经＞权威阐释》《哈达瑜伽之光》《薄伽梵歌》和原创瑜伽图书《瑜伽的力量》《瑜伽喜乐之光》等书，其中《现在开始讲解瑜伽》印刷4次，发行量高达约3万余册，《薄伽梵歌》出版短短2年的时间，发行2万余册，该板块市场总计反映较好，已成为一个独特的长销品牌。
序 言
进入这个时空，进入那个时空，还在时空中；
摆脱这个，摆脱那个，还在束缚中；
爱上这个，爱上那个，还在爱欲中；
理解这个，理解那个，还在观念中；
习练这种瑜伽，习练那种瑜伽，还在习练瑜伽中；
你问：瑜伽究竟是什么？瑜伽将会把我带往何处？习练瑜伽，就会自动成为瑜伽士么？自由，解脱，觉悟，喜乐，都是美妙之词，它们如何成为我的真实状态？
……
作为自由的生命体，同你们一样，我也在不断地探究。圣人瓦希斯塔说，人当具备若干品性。而其中，自我探究是最美好的。
我努力通过持续地自我探究来达成生命的自我更新和自我的扬升。
我一直这么做，也一直这么体验着。
这本小书是我自我探究所留下的印迹，是我灵魂的一场冒险。
唯愿你们喜欢。
OM！
后 记
瑜伽于我，不只是简单的体位习练，还包含了更多其他的内容。
瑜伽于我，是一种身心健康的艺术和道路。
瑜伽于我，是个体生命走向真实以及享有宇宙配置的过程。
瑜伽于我，是既安身又立命的道路和实践。
在过去多年中，我有撰写瑜伽认知的习惯。通过阅读我的一篇篇小文章，读者就可以感受到我自身的瑜伽之路的成长过程。在最初的两部散文集《在不确定的尘世》和《后现代生活沉思录》中，散发着一股瑜伽精神之气息。在《瑜伽的力量》中，完整地反映了我对瑜伽的认知。在《瑜伽之海》中，我比较有意识地关注了瑜伽人以及瑜伽人的内部升华之需。在这部书中，我继续瑜伽的探索，并扩展了瑜伽的探索领域，读者可以从中看到不少新内容。
读者若要了解我对瑜伽更专业的探讨，也可以参考我的其他书，如《喜乐瑜伽》，以及注释类的书如《智慧瑜伽》《瑜伽喜乐之光》《直抵瑜伽圣境》。《智慧瑜伽》是对商羯罗的《自我知识》一书的注释；《瑜伽喜乐之光》是对后商羯罗时代吠檀多思想的经典《潘查达西》一书喜乐篇的注释；《直抵瑜伽圣境》则是对吠檀多经典《八曲本集》（也叫《八曲之歌》《八曲仙人之歌》）的注释。读者可以注意到，我的不少书都和智慧瑜伽有关，或者就是智慧瑜伽的书。
然而，我们翻译的书则远不止是智慧瑜伽的，有各种类型的瑜伽典籍，特别是《薄伽梵歌》《帕坦伽利〈瑜伽经〉及其权威阐释》《哈达瑜伽之光》《九种奥义书》，是瑜伽中最重要的经典。
你手头这本书，可以理解为一个瑜伽求道者在瑜伽道路上的探索之菁华集，只要你认真去看，去体会，就会有一种食到甘露的感觉。它可以扩展你的瑜伽世界，净化你的心灵，摆正你的瑜伽方向，品尝瑜伽的苏磨（soma，喜乐）。
这本书的内容是从我过去一年多的文章里选择的。这一整理和校对的工作要归功于灵海。她跟从我学习吠檀多哲学多年，对吠檀多和瑜伽的认识相当深刻。非常感谢她为此付出的巨大努力。感谢王东旭帮我校对了附录中的梵文。王东旭自学梵文，从事瑜伽典籍翻译，和他爱人晏正蓉一起探索儿童瑜伽和唱诵瑜伽，其精进精神值得瑜伽人学习。感谢喜乐家园、瑜伽经典、瑜伽之爱、苏磨瑜伽、浙大休闲瑜伽硕士、阿育吠陀瑜伽等微信群的群友们。感谢我的诸多朋友、同事、学生的支持和交流，需要特别提到名字的是朱彩虹、闻中、王蓉、岚吉、曹政、陈俏娥、王保萍、马菁、吴均芳、菊三宝、戴京焦、孟建华、刘从容、咚咚、陈艳丽等。非常感谢空性之舞为本书提供了精美的插画。空性之舞自己一直在生命探索的道路上，因为《至上瑜伽》和我结缘。还要感谢以种种方式关心我、支持我、陪伴我、提醒我、帮助我的许多朋友，这里不一一提及他们的名字。
感谢和我合作出版了20多年的汪瀰大编辑，汪先生的严谨、文化情怀以及出版质量深深地感染着我。感谢四川人民出版社对本书的高度关注，让它以如此优秀的质量呈现给广大读者。
王志成
2017年4月6日
王志成，浙江大学教授，博士生导师，著名的宗教哲学和瑜伽哲学学者。倡导大瑜伽的哲学观念，倡导瑜伽的中国化，倡导瑜伽哲学和瑜伽实践的融合，教导和实践智慧瑜伽、喜乐瑜伽和阿育吠陀瑜伽。从事瑜伽典籍翻译、注释和论述。著述颇丰。
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